CPU單元JZNC-XRK01維修、JZNC-XIU01B維修、控制電源CPS-150F 維修、控制電源CPS-420F維修、SGDR-AXA01A維修、安川JANCD-XIF03-1維修整流器基板 JUSP-ACP35JAA維修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B維修、JANCD-XCP01-1維修、安川網(wǎng)絡(luò)通訊基板維修 JARCR-XFB04維修、JANCD-NTU01維修等。4）計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1次/50000H。

安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅(qū)動(dòng)模塊維修、安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)器維修、安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)單元維修

順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報(bào)警畫面。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒(méi)有 顯示任何報(bào)警信息。

一、安川機(jī)器人維修方法：

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

　?。?）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　?。?）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。

日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫(kù)卡、ABB﹨發(fā)那科機(jī)器人因平時(shí)維護(hù)不到位而造成的，給企業(yè)帶來(lái)重大損失。按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷信息。檢查KUKA、ABB機(jī)器人控制柜和庫(kù)卡機(jī)器人本體是否出現(xiàn)異常、異響，問(wèn)題早發(fā)現(xiàn)，故障快解決！機(jī)器人手腕維修、平衡缸維修

庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)型號(hào)：庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

技術(shù)人才：擁有行業(yè)內(nèi)維修工程師；豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、大量的ABB﹨庫(kù)卡 KUKA 系列的技術(shù)資料。

維修工具設(shè)備：維修工程師配有國(guó)內(nèi)的維修裝備。