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自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀;占地面積小,分揀,可減少70%人工;精準(zhǔn)、,提升工作效率,降低物流成本。
機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度,通過(guò)視覺(jué)智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制;[3]分類編輯關(guān)于機(jī)器人的分類,國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),從不同的角度可以有不同的分類。視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模版匹配、圖像處理;跟蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接。
制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)刻,越來(lái)越多的工廠開(kāi)始利用機(jī)器換人來(lái)提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人將人力勞動(dòng)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái),并使工廠的生產(chǎn)效率達(dá)到化。所以,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間進(jìn)一步打開(kāi),從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量不斷增長(zhǎng),從2015年的24萬(wàn)臺(tái)銷量到2017年38.1萬(wàn)臺(tái),預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到63萬(wàn)臺(tái)。例如,A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度,可以在印制電路板上接插電子器件。
食品工業(yè)是制造領(lǐng)域非常大的一部分,也是機(jī)器人應(yīng)用的重要市場(chǎng)。近年來(lái),食品制造業(yè)市場(chǎng)環(huán)境在發(fā)新的變化。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下,訂單需求的不斷增長(zhǎng),而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活,企業(yè)在增加產(chǎn)能同時(shí)要保證質(zhì)量。此外,個(gè)性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。為了應(yīng)對(duì)這種變化,越來(lái)越多的工廠企業(yè)開(kāi)始使用工業(yè)機(jī)器人。
而且,隨著人口紅利逐步消失,人力成本會(huì)變得越來(lái)越昂貴,工廠會(huì)優(yōu)先考慮機(jī)器人來(lái)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù),不僅是為了降低成本,還有可以減少的機(jī)率,以及提升生產(chǎn)的效率和增長(zhǎng)企業(yè)的利潤(rùn)。食品對(duì)于安全衛(wèi)生的要求非常嚴(yán)格,傳統(tǒng)人力的方式可能帶來(lái)食品的污染,而機(jī)器人的使用可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題,自動(dòng)化的食品加工過(guò)程不受人類影響。食品行業(yè)的機(jī)器人經(jīng)過(guò)熱水和消毒處理,可以很好地避免細(xì)菌的傳播,保證了食品的安全。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。
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