工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見(jiàn)的機(jī)器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人， 直角坐標(biāo)式機(jī)器人， Delta 并聯(lián)機(jī)器人， scara 機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)等，本文中的維護(hù)主要針對(duì)節(jié)式機(jī)器人。


可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)的故障代碼說(shuō)明很方便的找出故障原因。出現(xiàn)故障后會(huì)根據(jù)說(shuō)明從簡(jiǎn)單的線路機(jī)械等部分開(kāi)始檢查，無(wú)法清除故障后才去檢查---的線路板等部分，如果廠里有多臺(tái)同型號(hào)的機(jī)器人，可以通過(guò)互相拆換的方式來(lái)確定安川機(jī)器人的故障。廠里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來(lái)檢查維修。

1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開(kāi)高

在封閉齒輪減速器中，每對(duì)諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長(zhǎng)的操作時(shí)間，減速機(jī)器人底盤(pán)溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過(guò)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，哪里的油會(huì)漏出來(lái)。