技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。

ABB IRB 1600減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 4400減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 4600減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6640減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6600減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6660減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6700減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 7600減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB機(jī)器人基板連接 DSQC504 3HAC5689-1

ABB機(jī)器人軸驅(qū)動(dòng)器模塊 DSQC663 3HAC029818-001

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 DSQC546A 3HAB8101-18

ABB機(jī)器人專用進(jìn)口ebmpapst散熱風(fēng)扇 411N/2XH

ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)3HAC5954-1

ABB機(jī)器人儲(chǔ)存卡 DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104

ABB機(jī)器人IRC5示教盒外殼 示教器配件 3HAC12929-14

4、MOTOMAN機(jī)器人外部軸電機(jī)維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)； 6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修； 8、安川3HEA505954伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修； 9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；