1） 普通維護頻率： 1 次/天；

2） 軸制動測試： 1 次/天；

3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護

1、維護內(nèi)容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關閉。

三、變位機和焊機部分

■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務變位機無需進行油脂更換，但本次保養(yǎng)會對變位機做外部清潔服務；

■焊機維護

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應將上部及兩側板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設備各部潤滑情況。

設備正常的安全機構是保證人安全的前提,安全機構檢查應納入日常點檢范圍內(nèi),機器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示"SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。