移動性等10個特性來表示機(jī)器人的形象；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人： [3] ①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3] ②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3] ③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。


（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3] ⑤感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。


工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 [3] 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 [3]


機(jī)器人可以在極冷、高溫，甚至缺氧等環(huán)境下正常運(yùn)行，這些人類不適宜的環(huán)境，對于機(jī)器人都不是問題。而部分食品制造可能需要在冰點(diǎn)溫度下處理，所以，機(jī)器人的使用可以提升食品的質(zhì)量。此外，機(jī)器人的精度更高，不僅可以保證產(chǎn)品的一致性，還減少了食材的浪費(fèi)。此外，機(jī)器人的使用還可以提高工人的安全性，食品加工過程通過利用尖銳、危險的設(shè)備，這些危險的環(huán)境下的工作任務(wù)可以讓機(jī)器人去接手，無需工人參與，這樣就確保了工人的安全。生產(chǎn)過程讓人類不適的，還有那些重復(fù)性任務(wù)，容易產(chǎn)生不愉快的情緒，而機(jī)器人將比人們更合適這些崗位，因?yàn)樗鼈儾粫械絽捑牖蚱＞搿?br />