什么是水下機(jī)器人？

水下機(jī)器人就是在水下能夠自動(dòng)工作、遙控的機(jī)器，也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已經(jīng)成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。

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高技術(shù)發(fā)明——海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人

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首當(dāng)其沖的就是設(shè)備的密封性，畢竟水下機(jī)器人內(nèi)部有電路、電機(jī)等眾多電子元器件。而為了解決設(shè)備防水問(wèn)題，目前業(yè)內(nèi)大致有兩種做法：一是加固設(shè)備外殼的密封性；二是內(nèi)部設(shè)置密封艙，保護(hù)內(nèi)部元器件。

其次是設(shè)備在水下的平衡能力。物理學(xué)中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會(huì)受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開(kāi)的液體的重力。而浮力正是水下機(jī)器人需要解決的一個(gè)重要問(wèn)題，但這不僅需要開(kāi)發(fā)者進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，還需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行相當(dāng)精細(xì)的重力布局，甚是設(shè)備內(nèi)的每一根線(xiàn)都要仔細(xì)考慮，并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測(cè)試。

當(dāng)然，除了技術(shù)上的困難外，水下機(jī)器人畢竟是要代替人下水進(jìn)行檢測(cè)的，所以對(duì)通訊設(shè)備、攝像頭、推進(jìn)器等設(shè)備也有較高的要求。畢竟，水下機(jī)器人基本的工作是代替人潛入水中，通過(guò)攝像頭拍攝水下情況，在這一過(guò)程中還需要燈光的配合，然后將這些數(shù)據(jù)將通過(guò)無(wú)線(xiàn)設(shè)備傳回到陸地上的關(guān)聯(lián)設(shè)備。

水下機(jī)器人分類(lèi)

工業(yè)用水下機(jī)器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的水下機(jī)器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測(cè)型和作業(yè)用水下機(jī)器人。作業(yè)用水下機(jī)器人一般安裝有機(jī)械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測(cè)型水下機(jī)器人與作業(yè)用水下機(jī)器人基本相同，但它主要用于測(cè)定所要調(diào)查對(duì)象的參數(shù)。觀察型水下機(jī)器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機(jī)、攝像機(jī)、聲納等觀測(cè)海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機(jī)器人與施工母船之間有無(wú)電纜可分為有纜水下機(jī)器人（即ROV）和無(wú)纜水下機(jī)器人（即AUV）。有纜水下機(jī)器人與施工母船之間通過(guò)電纜相連，由母船向水下機(jī)器人提供動(dòng)力和實(shí)施遙控；無(wú)纜水下機(jī)器人與母船間無(wú)電纜連接，AUV自帶動(dòng)力，依靠自身的動(dòng)力航行。

(3)按運(yùn)動(dòng)方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機(jī)器人。浮游式水下機(jī)器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點(diǎn)正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進(jìn)器在水下做三維空間運(yùn)動(dòng)。履帶式水下機(jī)器人多用于海床施工，例如挖溝機(jī)、挖溝犁等。

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水下清潔機(jī)器人

水下機(jī)器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時(shí)清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國(guó)都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機(jī)器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強(qiáng)，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時(shí)才能作業(yè)?！蔽磥?lái)，在水下清洗領(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺(tái)監(jiān)控、自動(dòng)化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)應(yīng)用，持續(xù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用新的科技成果，使水下機(jī)器人清洗裝備的運(yùn)行、操控更加智能化，推進(jìn)科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國(guó)水下機(jī)器人領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多的“中國(guó)制造”。

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