機(jī)械手臂集成電機(jī)介紹

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、準(zhǔn)確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的工作特性及要求

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的各個(gè)電機(jī)是多軸聯(lián)動(dòng)工作的，總體上屬于S3間歇工作制，從某一個(gè)動(dòng)作的完成來(lái)看，屬于恒扭矩高加減速性質(zhì)。為了減小工作機(jī)構(gòu)的體積，往往通過(guò)小體積大速比的RV減速箱鏈接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣對(duì)高速響應(yīng)的機(jī)器人而言，必然要求高速，高響應(yīng)，小體積的電機(jī)，為了配合高慣量，軸1到軸3的電機(jī)從外形上看必然是比較粗短的。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的特點(diǎn)

許多工業(yè)應(yīng)用在其制造、生產(chǎn)或機(jī)器人系統(tǒng)中，都依賴基于伺服或步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器。傳統(tǒng)上，它們由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動(dòng)化系統(tǒng)尺寸的需求，機(jī)器制造商通常會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間安裝電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，并在配置中布線以減小所需的空間。 

與單獨(dú)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組件相比，集成式電機(jī)通過(guò)將伺服或步進(jìn)電機(jī)與板載驅(qū)動(dòng)器和控制器相結(jié)合，可以節(jié)省大量空間。集成電機(jī)的設(shè)計(jì)，旨在減少系統(tǒng)中的組件數(shù)量、簡(jiǎn)化布線，相較于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以降低成本。通過(guò)改用集成電機(jī)，機(jī)器制造商可以釋放寶貴的空間，以更好地容納其它關(guān)鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機(jī)構(gòu)和操作員界面等，同時(shí)減少機(jī)器的總體占地面積。