在制造業(yè)中使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的五個(gè)原因

自動(dòng)化使國(guó)內(nèi)公司能夠與同行業(yè)的公司保持價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，制造業(yè)中的機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了更高的吞吐量，因此公司可以爭(zhēng)奪更大的合同，通常，機(jī)器人可以在兩年內(nèi)快速實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)，抵消了他們的前期成本。 在制造業(yè)中使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的五個(gè)原因 制造過(guò)程中使用的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可以從原材料處理到成品包裝一直提。 機(jī)器人可以編程為在熄燈情況下全天候運(yùn)行以進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。 機(jī)器人設(shè)備非常靈活，可以定制以執(zhí)行復(fù)雜的功能。 隨著機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，制造商越來(lái)越需要采用自動(dòng)化來(lái)保持競(jìng)爭(zhēng)力。 對(duì)于幾乎所有規(guī)模的公司，包括小商店，自動(dòng)化都具有極高的成本效益。

什么樣的碼垛機(jī)器人經(jīng)濟(jì)實(shí)惠?

什么樣的碼垛機(jī)器人經(jīng)濟(jì)實(shí)惠？

機(jī)器人袋碼垛機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī)，幾乎可以處理任何類型的袋子，捆包或捆包。這種靈活的機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計(jì)用于將包裝從一個(gè)進(jìn)料輸送機(jī)移動(dòng)到一個(gè)堆垛位置，這意味著它可以一次快速堆疊一種產(chǎn)品類型。^多三個(gè)空托盤可以直接堆放在碼垛單元內(nèi)的地板上。當(dāng)托盤裝載完成時(shí)，叉車可以安全地進(jìn)入機(jī)器人單元以移除整個(gè)托盤。安全光幕通過(guò)在叉車位于碼垛單元內(nèi)時(shí)停止碼垛機(jī)來(lái)^大限度地提高安全性。

六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。

手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活

手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。