碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構?！　?

(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務?！　?

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。　　

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構?！　?

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋?！　?

(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)?！　?

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機特點：l安全性能高，節(jié)省人工，提升工作效能和品質，提升機器設備使用期，防模具損壞，降低產(chǎn)品廢品率，節(jié)省原材料，操縱成本費，節(jié)省人力。運用機械手臂可提升企業(yè)的市場競爭能力。碼垛機械手，根據(jù)現(xiàn)場室內(nèi)空間設計可以選擇各種各樣安裝方式 ，已保證理性化運用預期效果。1.產(chǎn)品應用在運輸與碼垛制造行業(yè)。2.全新升級升級的優(yōu)美商品產(chǎn)品造型設計。3.速度博學多才考慮到苛刻生產(chǎn)節(jié)拍。4.智能化全自動自動控制系統(tǒng)，多種多樣的外部插孔及擴展能力。5.完全擴大開放的單獨系統(tǒng)，可用各種各樣運用軟件開發(fā)。6.可用視覺、力覺等各種各樣智能化系統(tǒng)傳感器技術信息。7.積極主動馬上的文化整合客戶服務，免您顧忌。

多通道龍門碼垛機多通道龍門碼垛機是將紙殼箱、塑包、膜包或其他包裝件，按必然放置沉積在拖盤(木制、塑料)上，開展自動式碼垛，可碼垛雙層，然后自動式輸至實拖盤工序，有利于電電動叉車運到庫房存儲。本工業(yè)設備選用PLC觸摸顯示器plc，進行智能化系統(tǒng)操作流程解決，簡約、易把握，可巨大地地減少人力資源局降低勞動效率。選用髙速、穩(wěn)定、節(jié)約空間之核心理念整體規(guī)劃。供棧選用隔開式脫盤、更迅速、更節(jié)約室內(nèi)空間設計設計方案。應用性強，一海關用，調(diào)節(jié)機警，能用于各式各樣標準商品碼垛

近年來，中國的自動碼垛商場迅速擴大。主要原因是政策的推廣，以及制造和物流業(yè)務的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式碼垛機相比，自動碼垛機具有更大的靈活性。全自動碼垛機可以為不同的產(chǎn)品堆疊不同的形狀。當機柜規(guī)格發(fā)生變化時，只需要從一開始就改變程序執(zhí)行任務，這大大減少了設備凈化過程的停機時間。

全自動碼垛機占用空間小，不浪費工廠區(qū)域，大大提高了產(chǎn)品的堆放、包裝和打包的效率，碼垛機操作也相當簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護。