結構因素主要有焊接機器人結構和焊接接頭的設計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響。如結構形狀、尺寸、厚度、接頭坡口其影響主要表現(xiàn)在熱的傳遞和力的狀不同接頭形式或坡口形狀其傳熱方向和傳熱速度不一樣晶方向和晶位成長發(fā)生形響。結構的形狀、板厚和焊縫等。從而對熔池結度，對接頭的應力狀態(tài)產生形響。不良的結晶形態(tài).形成焊接裂紋的基本條件。以回轉式焊接變位機來說，還有如下幾種分類：一種是雙立柱單回轉式，與其他設備區(qū)分的一大特點就是它的立柱一端的電機驅動工作裝置是沿一個回轉方向運轉的，而另一端則是隨主動端從動。

點焊焊接機器人特點介紹

點焊對所用的焊接機器人要各方面求不高。點焊只需點位控制，對焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人早只能用于點焊的原因。     

 點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)原子間結合，又稱固態(tài)焊接。      

考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。

焊接機器人生產線 

焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。焊接機器人生產線焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。但是這種形式的焊接變位機只能在一個圓周方向回轉，也因此它的應用受到了一定的限制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產了。

東莞市德本自動化科技有限公司作為工業(yè)機器人的者以及國內行業(yè)的工業(yè)機器人制造廠商，德本智動將博采眾長，將市場先進技術加以提煉，并持續(xù)投入資金加強自主科技研發(fā)實力。

自動焊機如何維護

1、焊機應安裝在環(huán)境溫度不高于40℃ ，相對濕度低于90%（25℃時），無腐蝕性氣體、水分、蒸汽、化學性沉積、塵垢、霉菌及其它性介質的地方。同時焊機不應受到嚴重的振動和撞擊。

   2、新安裝或長時間不用的焊機，在使用前必須檢查焊機的絕緣電阻，焊機輸入側對地及輸入側對輸出側之絕緣電阻不小于5兆歐，輸出側對地絕緣電阻不小于2兆歐。（注意：檢查時應先將輸出接線端短路）如若低于上述值時，焊機先進行干燥處理后再使用。