特征

超扁平  結構緊湊                          

通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高  設置適當?shù)膲毫?，實現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 免維護

在潤滑上，封入了免維護的特殊潤滑脂，沒有必要進行麻煩的油脂的補充和更換。另外也沒有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設計自由度。

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點

■ 這單元的設計初衷是追求短的本體長度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動發(fā)生，在注重平行回轉精度的場合請注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動的場合，一定要像下圖一樣設置附加支撐。

無載荷輸入軸運轉扭矩

■無載荷輸入軸運轉是指無載荷回轉時輸入軸的必要扭矩。

● 回轉數(shù)3000rpm以下的無負載輸入軸運轉扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉速下的無載荷輸入軸運轉扭矩值T1的計算方法為3,000rpm時的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無載荷輸入軸運轉扭矩的關系

　無載荷輸入軸運轉扭矩，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對此的實際溫度測試例見下圖。

※ 需要改善低溫特性的場合，請與弊公司聯(lián)系。