低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

端口控制：可設(shè)置通信端口號(hào)，通信波特率；所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。系統(tǒng)配置：可設(shè)置不同的編碼器線數(shù)，系統(tǒng)電子齒輪，輸入邏輯方向；參數(shù)設(shè)置：用來(lái)調(diào)節(jié)位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)的參數(shù)。內(nèi)置按鍵 數(shù)碼管顯示操作接口，2路高速隔離脈沖指令輸入,支持脈沖 方向及正交編碼脈沖指令類型

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F/R端與COM端的出廠設(shè)定是F/R端與COM端并未連接。當(dāng)接通電源時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。

電壓范圍：24-36VDC；

●電流：8A（連續(xù)）；

●功率范圍：100W及以下；

●外形尺寸：104*60*23mm；

●外接通訊端口：RJ11 雙端口；

●具有CAN通訊功能，支持CANopen協(xié)議及自定義CAN 通訊協(xié)議；

●具有RS485通訊功能，支持Modbus 協(xié)議；

●位置控制精度：±1 Pulse；

●過(guò)載能力：短時(shí)200%；

伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法介紹

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于很小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。