超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號，通常是電信號的傳感器，超聲波是振動頻率高于20kHz的機(jī)械波，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。

常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波，小功率超聲探頭多作探測作用，它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭發(fā)射、一個探頭接收）等。

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納米特性傳感器即利用納米材料特性制成的傳感器，納米特性傳感器的特征是比表面積大，隨著接觸面積的增大，便出現(xiàn)了許多特異的性能，可滿足傳感器功能要求的敏感度、應(yīng)答速度、檢測范圍等。

半導(dǎo)體納米氣體傳感器是利用半導(dǎo)體納米陶瓷與氣體接觸時電阻的變化來檢測低濃度氣體，半導(dǎo)體納米陶瓷表面吸附氣體分子時，根據(jù)半導(dǎo)體的類型和氣體分子的種類不同，材料的電阻率也隨之發(fā)生不同的變化。

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慣性式動圈型電動傳感器的磁鋼與殼體固定在一起，芯軸穿過磁鋼的中心孔，并由上下兩片柔軟的球面彈簧片支撐在殼體上，芯軸的一端固定有線圈，另一端固定有銅質(zhì)阻尼杯，因其慣性質(zhì)量由線圈、阻尼杯和芯軸組成，所以相對于殼體而言，稱為動圈型。

相對式動圈型電動傳感器的結(jié)構(gòu)比慣性式動圈型只多了一個頂桿，根據(jù)測量對象的不同可選用各種剛度的簧片，測量時，將傳感器外殼固定于被測振動物體上，頂桿固定于不動的參考面上，并給簧片以一定預(yù)壓力；或反之，傳感器不動，頂桿隨被測物體運(yùn)動。

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張力傳感器按其工作原理又可分為應(yīng)變片型和微位移型，應(yīng)變片型是張力應(yīng)變片和壓縮應(yīng)變片按照電橋方式連接在一起，當(dāng)受到外壓力時應(yīng)變片的電阻值也隨之改變，改變值的多少將正比于所受張力的大小。

張力傳動器即是張力檢測器通常配套全自動張力控制器、磁粉離合器、磁粉制動器使用，它通過檢測受負(fù)載作用時板簧的彎曲度，從而檢測出張力的大小，張力傳感器具有高穩(wěn)定度、線性度良好、響應(yīng)速度快、重量輕、體積小等特點(diǎn)。

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