滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。它可使大壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分。

機(jī)器人減速機(jī)供應(yīng)商●振動(dòng)原因●

01連接板松動(dòng)

行星減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)連接板絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；

02耦合器損壞

當(dāng)與此行星減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常；

03電機(jī)螺絲松動(dòng)

與耦合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動(dòng)變大；

04軸承磨損嚴(yán)重

軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會(huì)使減速機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)或無(wú)法正常工作；

05齒輪損壞

齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；

06軸變形失去平衡

當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大。

機(jī)器人減速機(jī)供應(yīng)商●應(yīng)對(duì)辦法●

1.緊固連接板

2.檢查耦合器損壞的部位和原因，及時(shí)維修耦合器

3.緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲

4.更換軸承

5.更換齒輪

6.更換軸

減速機(jī)漏油原因分析

漏油的方式有很多種，但常見(jiàn)的是主、從動(dòng)軸頭密封處漏油，特別是主動(dòng)軸密封圈漏油嚴(yán)重。除上述情況外，還有以下3個(gè)漏油部位：

減速機(jī)箱體表面漏油；

減速機(jī)上方觀察鏡蓋漏油；

減速機(jī)底部放油孔漏油；

觀察孔蓋和放油孔漏油主要是由于固定螺栓未完全擰緊或墊圈未安裝所致。

一些減速機(jī)組合箱裝配時(shí)，組合箱表面留有鐵屑，導(dǎo)致組合箱表面不嚴(yán)，漏油。除上述因素外，接頭盒表面漏油的原因更為重要。減速機(jī)使用一段時(shí)間后，套管變形，造成接頭盒表面不平，不嚴(yán)密。

行星減速機(jī)的處理方法都有哪幾種？

1、表面淬火

常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果更好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對(duì)大的承載能力，但須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。