東莞琪諾機器人在多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、五金沖壓機器人、上下料機械手、桁架機械手、數(shù)控車床機械手、多軸關節(jié)機器人等自動化設備領域有著眾多的合作案例。隨著工業(yè)自動化進程的推進，沖床機械手的應用成為推動沖壓行業(yè)轉型的重要力量，并且在政策扶持的立體化、quan方位推進，中國的沖壓機器人產業(yè)將被持續(xù)注入新活力，中國裝備智能化進程有望加速，未來沖壓機器人市場還有很大的增長空間。

工業(yè)4.0時代，是利用信息化技術促進產業(yè)變革的時代，人體勞動力已經難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求，工業(yè)機器人便成為制造行業(yè)的新寵。其不僅擔負著將人類從繁重、重復性的勞動中解放出來的使命，更是制造業(yè)規(guī)模化、精度化生產的必備，甚至解決了人類在危險、惡劣的環(huán)境下難以完成工作。目前工業(yè)機器人的種類繁多，根據種類分為搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人、關節(jié)型機器人、直角坐標機器人等，廣泛應用在了工業(yè)生產的各個環(huán)節(jié)。

比如東莞琪諾的沖床機械手，沖床機械手是為五金沖壓/拉伸廠量身定制的自動化設備，它可以代替人工自動完成上下料、搬運的動作。大大地提升了企業(yè)生產效率、縮減了大部分勞動力，無論在成本還是經濟效益上都給企業(yè)帶來了豐厚的回報。

沖床機械手的行業(yè)發(fā)展空間

機器人與自動化已經上升為國家戰(zhàn)略的一部分，中國制造2025，新舊動能轉換等，這些對國產機器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機遇。近年來國內政策大力推動，沖床機械手開始廣泛應用。

沖床機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

1、智能型沖壓機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行zui大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的沖壓機械手。

2、基本型沖床機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前沖壓生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。

我司擁有經驗豐富、技術一liu的生產團隊，機器適用范圍廣，包括五金拉伸沖壓行業(yè)、手機IT行業(yè)、家電器行業(yè)、jun用用品等，機械手有沖壓機械手，關節(jié)機器人，二次元機械手，連桿機械手，異型插件機，鍵盤機械手等自動化設備。

在選購沖床機械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復定位精度：向指zhi定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。

2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內則與載重無關，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的zui高速度。

3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據機型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機械手線性導軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲桿驅動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低機械手參數(shù)表上所示的速度。