皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅(qū)動力，故此種連接機構(gòu)，可實現(xiàn)較高的線速度；對中國市場來說，環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用，很多工程師，對裝配會有些顧慮。同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸；

滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機械手，XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運行，進行設(shè)計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確?；g距的準確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動連接桿，即可微調(diào)連桿長度（可調(diào)連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌：

二：滾輪組合

每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動：

滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；