測量單元主要包括：工裝定位系統(tǒng)、機器人＋激光測頭＝測量系統(tǒng)、系統(tǒng)自檢系統(tǒng)（含溫度補償）、控制系統(tǒng)、車型識別系統(tǒng)（柔性化生產(chǎn)線）、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。視覺測量系統(tǒng)工作原理見圖2：使用平面激光照射被測物體表面，采集二維平面數(shù)據(jù)；使用激光線照射被測物體采集第三維數(shù)據(jù)；根據(jù)采集數(shù)據(jù)通過專業(yè)軟件進行分析；通過相關算法得出被測物體或特征的位移、形變以及其他幾何特征的變化。

純白畫面測試常用于視覺系統(tǒng)污點測試，測試方法是逐個比較相鄰像素點的灰度值，如果發(fā)生突變，則認為出現(xiàn)污點。該測試需注意的是外界光源效果對測試結果的影響，以及邊緣部份光強較弱導致的誤判。這都必須在設備開發(fā)和軟件計算時考慮進去。如果被測體是一個6-10寸的LCD屏，現(xiàn)有CCD無法一次型測量這么大的全部畫面，而測試需求為整個畫面都要測試，所以必須讓產(chǎn)品或CCD在測試過程中移動多次。

字符檢測是機器視覺檢測中很常見的一種測試，通常的方法是對所有阿拉伯數(shù)字和英文字母建立模型，然后通過模型匹配的方法進行檢測，對規(guī)則清晰的字符，識別率可達99%以上。黑白方格畫面常用于MTF的測試，用來計算顯示黑白顏色的對比效果。對該畫面的判別要求不要計算MTF，而只需要判別是否正常顯示該畫面?？山厝∧骋徊糠莓嬅孀龇治鎏幚?。軟件計算方法，可通過邊緣判定方法，確定畫面是否呈現(xiàn)有規(guī)律的方形的邊界。并通過對像素灰度值的算，確定畫面為黑白兩色，從而確定畫面為黑白方塊畫面。

由于缺陷的存在，在其周圍就發(fā)生了應力集中及變形，在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷(如裂紋、氣泡等)，光線在該缺陷位置會發(fā)生折射，光的強度比周圍的要大，因而相機靶面上探測到的光也相應增強；若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì)，則該缺陷位置的光會變?nèi)?，相機靶面上探測到的光比周圍的光要弱。分析相機采集到的圖像信號的強弱變化、圖像特征，便能獲取相應的缺陷信息。