武漢安賽伏機(jī)械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售及安裝，于一體的建筑機(jī)械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機(jī)設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動(dòng)升降機(jī)械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護(hù)設(shè)備。公司始終為客戶(hù)提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

進(jìn)行了引入接觸沖擊模型的動(dòng)力學(xué)仿1真分析，通過(guò)承重輪接觸力分析結(jié)果確定了由于輪軌間接觸約束力的作用而導(dǎo)致輪壓值存在震蕩變化，獲得了擦窗機(jī)危險(xiǎn)工作位置；

基于赫茲接觸理論，推導(dǎo)了結(jié)構(gòu)為雙曲率滾輪的承重輪赫茲接觸理論計(jì)算公式，并采用了有限元彈性和彈塑性分析方法，獲得了輪軌接觸特性及結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變情況；

提出了基于接觸分析的參數(shù)化優(yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)應(yīng)力、應(yīng)變與接觸應(yīng)力之間的相互協(xié)調(diào)，并通過(guò)框架結(jié)構(gòu)的改進(jìn)實(shí)現(xiàn)了行走機(jī)構(gòu)與底架的結(jié)構(gòu)等應(yīng)力設(shè)計(jì)。

這樣擦窗機(jī)臺(tái)車(chē)在軌道行走過(guò)程中對(duì)于不同坡度改變都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。傳感器利用重力始終豎直向下作為標(biāo)準(zhǔn)，處于水平時(shí)，銜鐵在兩線(xiàn)圈的中間，電橋平衡。車(chē)載平臺(tái)傾斜時(shí)，銜鐵受重力保持鉛垂，銜鐵與兩鐵芯的間隙產(chǎn)生增減，電橋失去平衡，輸出電壓會(huì)改變。在擦窗機(jī)正常工作時(shí)，應(yīng)使制動(dòng)器獲得處于非制動(dòng)狀態(tài)的連續(xù)液體或氣動(dòng)壓力。

性能優(yōu)良的軌道式擦窗機(jī)       軌道式擦窗機(jī)的整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)能在水平軌道上行走的底盤(pán)上，靠行走底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成整個(gè)擦窗機(jī)的水平運(yùn)行。這種形式的擦窗機(jī)一般安裝于坡度不大的屋面上，與建筑物相對(duì)獨(dú)立。由于擦窗機(jī)的起升、回轉(zhuǎn)、卷?yè)P(yáng)等機(jī)構(gòu)靈活多樣，所以軌道式擦窗機(jī)能滿(mǎn)足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面預(yù)留出的空間和允許荷載，其臂長(zhǎng)可以從幾米到幾十米，因配重隨著臂的增長(zhǎng)而增加，整機(jī)重量也由2～3噸至幾十噸不等，因此在建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)就要考慮擦窗機(jī)的集中荷載對(duì)屋面結(jié)構(gòu)的影響，增加必要的承重梁柱等結(jié)構(gòu)，以滿(mǎn)足安裝擦窗機(jī)的必要條件。2、鼓式卷筒應(yīng)開(kāi)繩道并設(shè)計(jì)為多層盤(pán)繞，應(yīng)配備把鋼絲繩壓在卷筒上的壓輪或其他類(lèi)似裝置，以防鋼絲繩脫離開(kāi)卷筒。

擦窗機(jī)的安全裝置的要求如下：

(1)非封閉軌道的臺(tái)車(chē)或爬軌器應(yīng)設(shè)可靠的行程限位開(kāi)關(guān)， 確保在設(shè)計(jì)的行程范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

(2)非封閉軌道的臺(tái)車(chē)、爬軌器應(yīng)設(shè)置行程限位裝置，該裝 置應(yīng)能承受擦窗機(jī)運(yùn)行慣性所產(chǎn)生的沖擊載荷。

(3)吊臂的變幅應(yīng)由獨(dú)立動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

 對(duì)于伸縮變幅的吊臂， 應(yīng)裝有伸、縮限位裝置。對(duì)于仰俯變幅的吊臂，應(yīng)裝有上、下限位裝置。

(4)必須設(shè)置手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。當(dāng)停電或電源故障時(shí)，作業(yè)人 員能安全撤離。

(5)必須設(shè)置限位保護(hù)裝置，當(dāng)?shù)醮竭_(dá)上、下極限位置時(shí) 應(yīng)能立即停止。

(6)卷?yè)P(yáng)式起升機(jī)構(gòu)必須配備兩套制動(dòng)器，主制動(dòng)器和后備 制動(dòng)器。

 主制動(dòng)器應(yīng)為常閉式，在停電和緊急狀態(tài)下，應(yīng)能手動(dòng) 打開(kāi)制動(dòng)器。后備制動(dòng)器（或超1速保護(hù)裝置）必須獨(dú)立于主制動(dòng) 器，在主制動(dòng)器失效時(shí)能使吊船在1m的距離內(nèi)可靠停住。