制造業(yè)中，越來越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到機(jī)器人機(jī)械手代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的價值。機(jī)器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼問世。機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器。沖壓機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個細(xì)化分支，是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn)、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。  

在沖壓自動化生產(chǎn)線中，沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，除了與產(chǎn)品的設(shè)計和模具有關(guān)外，同時與生產(chǎn)中上下料搬運(yùn)的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機(jī)械手等自動化設(shè)備代替人工作業(yè)能實現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動化定位搬運(yùn)，不僅大大提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量，對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此，研發(fā)沖壓機(jī)械手，具有十分重要的意義。

使用機(jī)械手到底有什么好處？

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。

使用機(jī)械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

機(jī)械手發(fā)展史

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。