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原理
SUPT音圈電機(jī)規(guī)格、樣式很多,無(wú)論是直線型或是擺動(dòng)型,他們基本原理相同。通電導(dǎo)體穿過(guò)磁場(chǎng)的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線的力,這個(gè)力的大小取決于通過(guò)場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度,磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力,它們的大小是同實(shí)際通過(guò)的電流的大小成比例。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低,音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000Hz的運(yùn)動(dòng)頻率,甚至更高。
蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司是一家高i性能直線和微擺運(yùn)動(dòng)音圈電機(jī)、直線電機(jī)和線性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的專業(yè)制造商,可為全球范圍內(nèi)的OEM及自動(dòng)工業(yè)與器械等市場(chǎng)提供直線型、微旋轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng)的解決方案。公司主要經(jīng)營(yíng)直線型、擺動(dòng)型音圈電機(jī),同時(shí)也可按客戶需求提供無(wú)刷永磁同步U型直線電機(jī)和平板直線電機(jī)。(1)影響音固電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動(dòng)子長(zhǎng)度,其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。
音圈電機(jī)的工作原理
磁學(xué)原理 音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力原理,即通電導(dǎo)體放在 磁場(chǎng)中,就會(huì)產(chǎn)生力F,力的大小取決于磁場(chǎng)強(qiáng)弱B、電流 以及磁場(chǎng)和電流的方向(見圖1)。如果共有長(zhǎng)度為L(zhǎng)的N根導(dǎo) 線放在磁場(chǎng)中,則作用在導(dǎo)線上的力可表示為 kNBIL
力的方向是電流方向和磁場(chǎng)向量的函數(shù),是二者的相互作用。
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在音圈電機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,有一個(gè)圓柱 狀線圈,圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的永1久磁體形成 的氣隙,在磁體和中心桿外部罩有一個(gè)軟鐵殼。線圈在氣 隙內(nèi)沿圓柱軸向運(yùn)動(dòng)。圖4為此傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)音圈電機(jī)的軸測(cè) 圖。 依據(jù)線圈行程,線圈的軸向長(zhǎng)度可以超出磁鐵軸向長(zhǎng) 度,即長(zhǎng)音圈結(jié)構(gòu)。而有時(shí)根據(jù)行程,磁體又可以比線圈 長(zhǎng),即短音圈結(jié)構(gòu)。長(zhǎng)音圈結(jié)構(gòu)中的音圈長(zhǎng)度要大于工作。另外也具備根據(jù)客戶具體需求設(shè)計(jì)開發(fā)并量產(chǎn)國(guó)外音圈電機(jī)、直線電機(jī)和各類線性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及特殊件的能力。
音圈電機(jī)的兩個(gè)環(huán)形磁極之間存在著較大的漏磁。漏磁場(chǎng)將使外磁軛的磁通增加,飽和程度增加;其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛,動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。為了減小極問(wèn)漏磁,在極間設(shè)計(jì)一個(gè)隔磁環(huán),從而降低外磁軛部分的飽和程度,減小磁軛的厚度。但是極間距離必須合理設(shè)計(jì),否則會(huì)影響電機(jī)的總磁通,反而降低電機(jī)的出力??梢钥闯?,極間距離對(duì)電機(jī)的出力也有較明顯的影響。
定子和動(dòng)子長(zhǎng)度的選取主要影響電機(jī)“力-位移”曲線的平滑度。定子長(zhǎng)度一定時(shí),適當(dāng)改變動(dòng)子長(zhǎng)度,可以使“力-位移”曲線更平滑,但是應(yīng)以滿足電機(jī)的行程要求為主,否則會(huì)造成電機(jī)體積的增加和成本的浪費(fèi)。