?建宏焊接機(jī)器人的新特色，新技術(shù)

建宏焊接機(jī)器人的新特色，新技術(shù)

全自動(dòng)多功能焊接機(jī)器人，數(shù)控全自動(dòng)焊接機(jī)器人，自動(dòng)焊接機(jī)器人新設(shè)計(jì)，新特色，新技術(shù)

CRP-RH20-20-W為工業(yè)機(jī)器人設(shè)立新標(biāo)準(zhǔn)

的路徑精度和運(yùn)動(dòng)控制

高質(zhì)量連續(xù)生產(chǎn)唾手可得

范圍超大 半支架能力，垂直到達(dá)距離高達(dá)1.92m

周期至短 生產(chǎn)周期較之前產(chǎn)品縮短20-25 %  

柔性安裝 適應(yīng)多種安裝形式, 落地,半支架, 斜置或水平懸掛  

防護(hù)周密

所有CRP-RH20-20-W版本皆符合IP 67標(biāo)準(zhǔn), 承受苛刻的工作環(huán)境, 如鑄造和清洗。

?垃圾桶焊接機(jī)器人基本介紹建宏機(jī)械提供報(bào)價(jià)

垃圾桶焊接機(jī)器人

基本介紹是專業(yè)用于制作不銹鋼304小型室內(nèi)方形垃圾桶的桶身焊接使用，使用效果為了美觀以及不對(duì)工件表面有劃傷。焊接的工件桶外觀也是要潤滑，無鋒芒，無劃痕，漂亮。

垃圾桶焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接的方法可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機(jī)上，通過變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)與焊槍的直線運(yùn)動(dòng)配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場合，而對(duì)于如鍋爐管體等大構(gòu)件的焊接并不適合;第二種方法是將焊接機(jī)器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機(jī)器人自身的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接;第三種方法與騎座式類似，只是將焊接機(jī)器人懸掛于被焊接














管的上部，該方法一般應(yīng)用于中小型相貫線的焊接。建宏機(jī)械提供報(bào)價(jià)

建宏機(jī)械焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對(duì)相貫線焊接特點(diǎn)的研究，建立一整套包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制和參數(shù)管理提供硬件基礎(chǔ)。相貫線焊接機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設(shè)計(jì)簡單易懂的人機(jī)界面提升機(jī)器人的可操控能力。(1)

建宏機(jī)械焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)

相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對(duì)相貫線焊接特點(diǎn)的研究，建立一整套包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內(nèi)的騎座式四自由度相貫線焊接機(jī)器人硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)以及相應(yīng)距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制和參數(shù)管理提供硬件基礎(chǔ)。

相貫線焊接機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)相貫線焊接運(yùn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設(shè)計(jì)簡單易懂的人機(jī)界面提升機(jī)器人的可操控能力。