微型行星齒輪傳動的發(fā)展動向

1. 實現(xiàn)機電一體化

　　在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護(hù)說明書，是操作者操作設(shè)備的必備資料，在操作減速機前，一定要先閱讀使用維護(hù)說明書，按說明書的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。

諧波減速機

行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動裝置。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實用性的微型電動機。

減速機的發(fā)展及過程

改革開放以來，我國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。同時，應(yīng)強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

組合減速機的常規(guī)組合

組合減速機，即為滿足不同的作業(yè)需求，根據(jù)一定的原理將兩個或多個部件組合在一起使用的減速機。 　　

常見的組合系列有無級變速器系列無級、WJ系列減速器組合；組合式減速機，UDL與NMRV組合減速機，PC與NMRV減速機組合，NMRV與NMRV組合減速機，蝸桿減速器與無級變速器組合，DR系列與MB系列組合，JWB-X系列無級變速器，JWB-X無級變速器 WWJ桿減速器，多功能多面體硬齒面組合，DMB系列無級變速器與WJ系列螺輪減速器機組合減速機，環(huán)錐差動行星無級變速器與擺線針輪減速器組合等。優(yōu)化減速機的設(shè)計實現(xiàn)節(jié)能減排減速機行業(yè)走節(jié)能減排的道路，不僅體現(xiàn)在清潔生產(chǎn)，節(jié)能生產(chǎn)上，還體現(xiàn)在減速機的產(chǎn)品上。