自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

自動(dòng)碼垛機(jī)能大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開(kāi)式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)能將顆粒料自動(dòng)地碼在托盤(pán)上。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M(mǎn)足從低速到高速，從包裝袋到紙袋，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。

自動(dòng)碼垛機(jī)適用范圍：

瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

入口皮帶輸送、轉(zhuǎn)向、整列裝置；升降、碼垛裝置；棧板堆積及自動(dòng)棧板供應(yīng)裝置；實(shí)垛輸出裝置。

著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高?，F(xiàn)代注塑機(jī)往往配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)、立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機(jī)械手來(lái)抓取物料，每小時(shí)五六百袋，可碼十二層之高。注塑機(jī)械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預(yù)定要求自動(dòng)控制輸送產(chǎn)品或搬運(yùn)工具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動(dòng)，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對(duì)提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。

在注塑行業(yè)中，適用的機(jī)械手按其智能程度可分為以下兩種類(lèi)型:

1、注塑機(jī)械手的基本類(lèi)型，機(jī)械手的類(lèi)型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學(xué)模式程序。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程，使用工業(yè)控制器來(lái)執(zhí)行簡(jiǎn)單、常規(guī)和重復(fù)的動(dòng)作。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無(wú)法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。該指令模式程序是專(zhuān)為具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)而設(shè)計(jì)的。通過(guò)對(duì)基本動(dòng)作的有序、安全的安排，達(dá)到順利分娩的目的。

2、智能注塑機(jī)械手,機(jī)械手放置在任意點(diǎn)的類(lèi)型,備用通常包括更多的內(nèi)存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠人形執(zhí)行復(fù)雜的操作,也可以配備先進(jìn)的傳感器,使其功能的視覺(jué),觸覺(jué),和熱的感覺(jué),使它注入機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，總結(jié)起來(lái)主要有幾點(diǎn)：一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。二，占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

碼垛機(jī)避免過(guò)量堆疊的4種方法：

（1）調(diào)節(jié)–使用袋子平整器（壓縮器）或沉降器（振動(dòng)器）使袋子的形狀盡可能一致。對(duì)于某些產(chǎn)品，如果經(jīng)過(guò)基本調(diào)理，袋子的形狀可能會(huì)發(fā)生巨大變化。

（2）調(diào)整袋子的體積或重量–考慮增加或減小袋子的整體尺寸，以使其能夠有效地堆疊在托盤(pán)上。例如，如果一個(gè)50磅的袋子不能以5袋子的形式裝在標(biāo)準(zhǔn)GMA托盤(pán)上，請(qǐng)考慮使用20千克（44磅）的袋子。

（3）袋的大小–更改袋的比例，以使平坦，一致的袋可以堆疊而不會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)上以標(biāo)準(zhǔn)圖案重疊。通常，袋子可以做得稍厚一些以減小其長(zhǎng)度或?qū)挾取?

（4）托盤(pán)尺寸–在某些情況下，更改托盤(pán)尺寸甚至是可行的。盡管廣泛使用48 x 40英寸的托盤(pán)，但有些人發(fā)現(xiàn)使用更大或更小的托盤(pán)是可行的。一家礦產(chǎn)制造商發(fā)現(xiàn)，一個(gè)36 x 54英寸的托盤(pán)可以方便的堆疊。結(jié)果是一個(gè)有效的3袋互鎖模式。