廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司為你解答：變頻器與伺服驅(qū)動器各有什么特點，有什么區(qū)別呢?

  有需要了解伺服驅(qū)動器的前來詢問！

兩者的共同特點

      交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù)）。

兩者的區(qū)別

1. 過載能力不同。伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

2. 控制精度。伺服系統(tǒng)的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達到1：1000

3. 應(yīng)用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域，后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標要求不高的應(yīng)用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、、高響應(yīng)。

4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系。通常慣量越大加速時間越長。

 南調(diào)機電設(shè)備——伺服電機? 伺服驅(qū)動器的控制原理

       伺服電機和伺服驅(qū)動器是一個有機的整體，伺服電動機的運行性能是電動機及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果。

       1、永磁式同步伺服電動機的基本結(jié)構(gòu)

       圖1為一臺8極的永磁式同步伺服電動機結(jié)構(gòu)截面圖，其定子為硅鋼片疊成的鐵芯和三相繞組，轉(zhuǎn)子是由高矯頑力稀土磁性材料（例如釹鐵錋）制成的磁極。為了檢測轉(zhuǎn)子磁極的位置，在電動機非負載端的端蓋外面還安裝上光電編碼器。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。電磁轉(zhuǎn)矩與定子電流大小的關(guān)系并不是一個線性關(guān)系。事實上，只有定子旋轉(zhuǎn)磁極對轉(zhuǎn)子磁極的切向吸力才能產(chǎn)生帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁力矩。因此，可把定子電流所產(chǎn)生的磁勢分解為兩個方向的分量，沿著轉(zhuǎn)子磁極方向的為直軸（或稱d軸）分量，與轉(zhuǎn)子磁極方向正交的為交軸（或稱q軸）分量。顯然，只有q軸分量才能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

       由此可見，不能簡單地通過調(diào)節(jié)定子電流來控制電磁轉(zhuǎn)矩，而是要根據(jù)定、轉(zhuǎn)子磁極軸線間的夾角θ確定定子電流磁勢的q軸和d軸分量的方向和幅值，進而分別對q軸分量和d軸分量加以控制，才能實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩的控制。這種按勵磁磁場方向?qū)Χㄗ与娏鞔艅荻ㄏ蛟傩锌刂频姆椒ǚQ為“磁場定向”的矢量控制。

       2、位置控制模式下的伺服系統(tǒng)是一個三閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩個內(nèi)環(huán)分別是電流環(huán)和速度環(huán)。

? 穩(wěn)態(tài)誤差接近為零；

 ? 動態(tài)：在偏差信號作用下驅(qū)動電機加速或減速。

南調(diào)機電設(shè)備——明白步進驅(qū)動器原理，就知道為什么步進電機要加驅(qū)動器了

很多工控朋友和PLC自動化從業(yè)者都知道步進電機，但也有部分PLC入門學員不明白為什么步進電機要加一個步進驅(qū)動器，而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用，今天帶大家了解步進驅(qū)動器。

步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針

脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

步進電機，步進驅(qū)動器和PLC之間的連接：

步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。

當Y0導通的時候電流從CP 流進去，通過限流電阻，二極管，再經(jīng)過CP-，再通過COM端回到電源的負端，這樣就構(gòu)成了一個回路。這樣的話發(fā)光二極管就導通，晶體管也會被導通就會產(chǎn)生一個高電平1，如果截止就會產(chǎn)生一個低電平0。這樣當Y0不斷接通與截止，并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動器中。然后環(huán)形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。

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交流伺服驅(qū)動器的價格為什么相差這么大？

1、伺服驅(qū)動器的功率等級，這是決定驅(qū)動器價格的主要因素。裝配驅(qū)動器時，要配合伺服電機的功率大小，來選擇合適的功率等級，輸出電流越大，價格就越高。高創(chuàng)驅(qū)動器支持13 Arms連續(xù)輸出電流。

2、驅(qū)動器的通信方式：AP支持位置脈沖, RS485, USB，EB支持EtherCAT, USB。AP與EB這兩種的通信方式，也會影響價格的高低。

3、交流伺服驅(qū)動器的電子銘牌MTP功能，達到即插即用的效果，無需做任何電機安裝設(shè)置。

大品牌的廠家都有自己的研發(fā)團隊，舍得投入大量的的研發(fā)資金，小作坊在這塊基本沒有投入。

4、調(diào)試軟件，大品牌的伺服驅(qū)動器，都是有自己的一套伺服驅(qū)動調(diào)試軟件，保證驅(qū)動器與電機的正常運行，簡單易調(diào)試，才能發(fā)揮它的性能。

上面這4點就是影響交流伺服驅(qū)動器價格高低的原因，好的產(chǎn)品在質(zhì)量上肯定是能保證的，價格太便宜的還是警惕點好。

交流伺服驅(qū)動器也分國產(chǎn)和進口的，進口的在價格方面會比國產(chǎn)的要貴。有關(guān)型號、產(chǎn)品參數(shù)、價格報價問題可來電咨詢南調(diào)機電設(shè)備有限公司！