六軸加速度傳感器又稱壓電加速度計(jì)。它也屬于慣性式傳感器。壓電式加速度傳感器的原理是利用壓電陶瓷或石英晶體的壓電效應(yīng)，在加速度計(jì)受振時(shí)，質(zhì)量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。

加速度傳感器是一種能將加速度信息轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。 通常由質(zhì)量塊、阻尼、彈性體、敏感元件、調(diào)試器等構(gòu)成。

原理：在傳感器連同受測物加速過程中，對質(zhì)量塊所受到的慣性力進(jìn)行測量，利用a=F/M(牛頓第二定律)計(jì)算加速度值。

分類（根據(jù)敏感元件）：壓電式加速度傳感器、應(yīng)變式加速度傳感器、壓阻式加速度傳感器、電容式加速度傳感器、電感式加速度傳感器、伺服型加速度傳感器。

壓電加速度傳感器使用壓電片直接將振動信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出。市場上銷售的普通壓電片的諧振頻率都在音頻段的，與振動信號頻率相差較大。為了降低諧振頻率，人們使用彈簧球與壓電片基體連接。在降低整體諧振頻率的同時(shí)，彈簧也降低振動能量的消耗，延長振動衰減的時(shí)間，增強(qiáng)了振動效果。那么言歸下傳，壓電加速度傳感器究竟有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？

壓電加速度傳感器的兩大優(yōu)點(diǎn)是：

1.結(jié)構(gòu)簡單，取材方便；

2.安裝方便，使用壽命長。

壓電加速度傳感器的兩大缺點(diǎn)：

1.諧振頻率高，容易受到聲音的干擾；

2.輸出阻抗高，輸出信號弱，傳感器輸出信號需要經(jīng)過放大電路放大后才能送檢測電路檢測。

加速度是描述物體速度變化快慢的物理量，通過測量由于重力引起的加速度，你可以計(jì)算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態(tài)加速度，你可以分析出設(shè)備移動的方式。為了測量并計(jì)算這些物理量，便產(chǎn)生了加速度傳感器。石英撓性加速度傳感器，采用新的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，避免了以往加速度傳感器因使用導(dǎo)電游絲而引進(jìn)的常值力矩和不規(guī)則的干擾力矩，因而該加速度傳感器的閾值小、穩(wěn)定性、重復(fù)性精度高、線性度好。六軸加速度傳感器具有體積小、重量輕、功耗小、精度與可靠性高，特別適合應(yīng)用于對加速度傳感器精度、體積、重量、啟動時(shí)間有較高要求的慣導(dǎo)、航姿、平臺穩(wěn)定、舵機(jī)控制等較高精度的系統(tǒng)配套。