金屬制品進(jìn)行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運(yùn)用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣，帶來嚴(yán)重的環(huán)境污染。現(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用，相對(duì)于傳統(tǒng)噴涂而言，小型噴涂流水線價(jià)格選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進(jìn)行收回，對(duì)環(huán)境起到保護(hù)的效果，對(duì)人的損害也小，涂層質(zhì)量也較好?，F(xiàn)在，國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動(dòng)噴涂，所運(yùn)用的靜電噴涂操控器選用手動(dòng)調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。小型噴涂流水線價(jià)格MCU模塊電路設(shè)計(jì)控制主板STM32F20_5的核心部分功能引腳如圖3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引腳連接到相應(yīng)的芯片。所以，研制一種主動(dòng)噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。

以某公司小型噴涂流水線價(jià)格為研究對(duì)象，經(jīng)過充沛調(diào)研，參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在小型噴涂流水線價(jià)格操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線，可掛載多個(gè)靜電噴涂操控器，每個(gè)噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動(dòng)噴涂時(shí)的往復(fù)機(jī)操控，主PLC操控器還需負(fù)責(zé)對(duì)工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對(duì)靜電噴涂操控器進(jìn)行觸發(fā)。小型噴涂流水線價(jià)格技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對(duì)靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的精準(zhǔn)控制。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過監(jiān)控設(shè)備對(duì)整個(gè)噴涂作業(yè)進(jìn)行長途監(jiān)控。

企業(yè)噴涂出產(chǎn)現(xiàn)狀

為了進(jìn)一步了解噴涂流水線結(jié)構(gòu)和噴涂出產(chǎn)的細(xì)節(jié)，對(duì)某公司小型噴涂流水線價(jià)格出產(chǎn)進(jìn)行實(shí)地調(diào)研。該公司靜電噴涂出產(chǎn)主要是針對(duì)一些家電行業(yè)的外殼進(jìn)行表面處理，主要指標(biāo)是防腐蝕和美化外觀。盡管現(xiàn)在該公司涂裝車間己經(jīng)裝配了噴涂流水線，但噴涂流水線上只要兩臺(tái)PLC控制的噴槍運(yùn)載往復(fù)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)噴涂，自動(dòng)噴槍噴涂間隔需要人工調(diào)整，并且還需要人工手動(dòng)噴涂和補(bǔ)噴，自動(dòng)化程度嚴(yán)重不足。目前國內(nèi)許多靜電噴涂操控器依然采取手動(dòng)調(diào)壓，現(xiàn)場參數(shù)調(diào)整等操作繁雜，而且現(xiàn)場空氣中會(huì)有許多漂浮的粉料，嚴(yán)重影響工人身體健康。在靜電噴涂控制器方面還是選用的手動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)的控制器。

小型噴涂流水線價(jià)格

假如進(jìn)行手動(dòng)噴涂作業(yè)，操作人員有必要進(jìn)入噴粉房，在噴涂作業(yè)時(shí)，很多粉塵散布在空氣中，被工人吸入體內(nèi)，或者對(duì)皮膚產(chǎn)生刺激作用等，都會(huì)嚴(yán)重影響工人的身體健康;其次，手動(dòng)噴涂作業(yè)易受工人的經(jīng)驗(yàn)影響，工人操作熟練程度、經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)以及工人的作業(yè)狀況都會(huì)影響到工件噴涂的質(zhì)量，一起也會(huì)影響噴涂出產(chǎn)的效率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。其次，詳細(xì)小型噴涂流水線價(jià)格設(shè)計(jì)了靜電噴涂操控柜內(nèi)部的通訊和諧器和操控器。

小型噴涂流水線價(jià)格線的構(gòu)成

依據(jù)調(diào)研狀況，噴涂出產(chǎn)的一般流程為:前處理、靜電噴涂、高溫固化、質(zhì)量檢查、轉(zhuǎn)移包裝。小型噴涂流水線價(jià)格車間工藝布局圖。從圖中可以看出靜電噴涂工藝比較簡單，一共分為九個(gè)區(qū)域，三道工藝，流水線基本按照?qǐng)D中實(shí)線箭頭所指方向進(jìn)行作業(yè)，其間加粗部分為流水線輸送鏈部分。因?yàn)榉勰┩苛洗蠖嗍歉叻肿佑袔谆衔锝M成，電阻率較低，在靜電場的效果下，帶電的涂料顆粒能夠附著在工件上構(gòu)成均勻的薄膜一起因?yàn)椤办o電環(huán)抱”現(xiàn)象，在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。其間三道工藝分別為:前處理、靜電噴涂、高溫固化。

前處理工藝包含圖中打磨除銹、水洗磷化、烘干、除塵等區(qū)域，其目的是祛除工件外表面的油污、塵埃、銹跡，并在工件表面生成一層磷化膜，既能提高工件抗腐蝕才能又能夠添加噴涂涂層附著力。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)噴槍運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)通常通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來控制噴槍的上下運(yùn)動(dòng)。小型噴涂流水線價(jià)格抖動(dòng)嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問題，在鏈傳動(dòng)裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對(duì)位置。目前我國的小型噴涂流水線價(jià)格多種多樣，但是行業(yè)分布不均勻，噴涂機(jī)器人盡管己廣泛應(yīng)用于轎車等產(chǎn)品的噴涂出產(chǎn)線，但本錢過高，在許多中小型的噴涂出產(chǎn)公司，都遍及存在著像該公司相同主動(dòng)化不完善等問題。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了小型噴涂流水線價(jià)格噴槍的數(shù)量，噴槍與活動(dòng)管相連，活動(dòng)管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。小型噴涂流水線價(jià)格包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動(dòng)噴槍通過快速接頭與五軸機(jī)器人的一級(jí)頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪?shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。小型噴涂流水線價(jià)格包括基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。選用Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)總線，結(jié)束遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和調(diào)控，使小型噴涂流水線價(jià)格控制更人性化、便利化、簡單化?；敬?lián)運(yùn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動(dòng)自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。