單元式立體庫

　　單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場合都能夠看見它的身影，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設計，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設有一個獲取裝取設備，在貨物通過中間的通道到達該裝取設備時，能夠自動對左右兩側的貨架進行裝卸貨物作業(yè)。

　　貨架大多以兩排分為一個小組， 在每組之間都會留有一個通道，以供日后維修人員進行保養(yǎng)和維護工作。

　　單元式立體倉庫可以采用各種起重設施來進行貨物裝卸作業(yè)。一般情況下，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機，因為該起重機的起重臂可以上下伸縮，根據(jù)貨架的高度來進行調(diào)整，較低層的貨架則一般采用叉車來進行作業(yè)。

自動化立體倉庫系統(tǒng)

自動化立體倉庫系統(tǒng)的功能：

（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統(tǒng)可同時儲存30萬噸貨物。

（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運作業(yè)全部實現(xiàn)由計算機控制的機電一體化作業(yè)。

（3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。

自動化立體倉庫的分類：

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

低層立體倉庫高度在5米以下，中層立體倉庫的高度在5～15米之間，高層立體倉庫的高度在15米以上。

立體倉庫的建筑高度可達40米，常用的立體倉庫高度在7～24米之間。

2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型包括

托盤式自動倉庫、料箱式自動倉庫、密集式穿梭庫（穿梭板）、自動化立體貨柜

其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較多地采用。

3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。

4．按貨架構造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進場領取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機控制系統(tǒng)，上位機發(fā)送指令給下位機控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費完后至前臺結賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過程。