而今，國(guó)內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計(jì)軟件，可以對(duì)包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，其開發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD/ CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計(jì)的能力，但在實(shí)際包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)中應(yīng)用還不普遍。新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的尤新成果，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等分離傳動(dòng)技術(shù)，可使整機(jī)的傳動(dòng)鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)。

標(biāo)簽輸送裝置：標(biāo)簽輸送裝置是用于完成對(duì)卷筒標(biāo)簽的輸送，它通過牽引標(biāo)簽紙帶，使標(biāo)簽輸送至規(guī)定位置，標(biāo)簽在移動(dòng)中在特定的距離由下述標(biāo)簽裁斷機(jī)構(gòu)切斷?；痉桨福和ㄟ^標(biāo)簽的支撐軸、紙帶牽引輥、標(biāo)簽輸送的定位機(jī)構(gòu)來完成整個(gè)送標(biāo)動(dòng)作，在必要的時(shí)候要添加導(dǎo)向輥。貼標(biāo)機(jī)構(gòu)：貼標(biāo)機(jī)構(gòu)是貼標(biāo)機(jī)的工藝操作機(jī)構(gòu)，它的主要功能是：將不干膠標(biāo)簽與標(biāo)帶分離并貼在到達(dá)貼標(biāo)位置的產(chǎn)品上，并隨著產(chǎn)品在向前前進(jìn)的時(shí)候整體貼在固定位置。通過調(diào)整出標(biāo)板的角度可以改變標(biāo)的輸出角度，以便改變標(biāo)與瓶的接觸點(diǎn)和標(biāo)在壓標(biāo)輥的作用下水平方向的運(yùn)行速度與輸送帶的運(yùn)行速度相匹配，保證貼標(biāo)位置的前后一致性。

(2)貼標(biāo)機(jī)各組成部分的功能分析和基本方案：1)藥瓶輸送裝置：藥瓶輸送裝置是將藥瓶按藥瓶的運(yùn)動(dòng)路線進(jìn)行輸送，準(zhǔn)確運(yùn)送到貼標(biāo)處，貼標(biāo)完成后，再將藥瓶安全輸出。基本方案：采用由同步齒形帶傳動(dòng)組成的帶式輸送機(jī)，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2)標(biāo)簽控制裝置：主要有步進(jìn)電機(jī)和光電傳感器兩部分組成?；痉桨福翰竭M(jìn)電機(jī)控制標(biāo)簽的傳送，光電傳感器分別對(duì)藥瓶、標(biāo)簽和是否被貼標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。