焊接機器人現場編程、應用、實操全精通

當前，世界各工業(yè)強國都致力于智能機器人及智能制造技術的研發(fā)，智能化水平已成為衡量一個國家制造水平的重要標志。《中國制造2025》作為我國實施制造強國戰(zhàn)略十年的行動綱領，更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機器人作為工業(yè)機器人應用較為典型的代表，在制造業(yè)生產中扮演著非常重要的角色。

焊接機器人技術已經發(fā)展迅速并逐漸得到普及，特別是近年來，激烈的市場競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產模式，逐漸被具有柔性的焊接機器人代替。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機器人編程、應用、實操、選型方面的圖書。

機器人焊接時的主要注意事項

焊接已成為工業(yè)機器人應用較大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。

機器人焊接時的主要注意事項

1．必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

焊接自動化行業(yè)發(fā)展趨勢

由單機焊接自動化裝備到數字化焊接車間實現點線面的階段式發(fā)展

焊接自動化裝備制造技術含量高，通常集焊接工藝、自動控制、精密機械設計制造等多種技術于一體，隨著工業(yè)自動化、智能化、數字化等技術的日益發(fā)展和廣泛應用，焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產線和數字化焊接車間發(fā)展。

“十三五”期間，以及未來“中國制造2025”的實現，促使我國制造業(yè)發(fā)展的重點是利用先進的自動化、智能化、數字化技術來實現工業(yè)轉型升級和新型產業(yè)的發(fā)展，為焊接自動化行業(yè)提供廣闊的發(fā)展空間。

行業(yè)技術水平與發(fā)展趨勢

目前，我國焊接自動化裝備制造企業(yè)已經可按客戶的不同需求，設計、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備，并大量采用計算機控制技術。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過程中的焊接質量。