工業(yè)機器人

喬治·迪沃申請了首位機器人的專利在1954年（1961年授予）。制作機器人的開創(chuàng)公司是Unimation，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。Unimation機器人也被稱為可編程移機，因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機構(gòu)，并編入關節(jié) 坐標，即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節(jié)的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授quan其技術，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯1的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀70年代后期，幾個大財團的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機器人。2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

從我國市場占有率來看，日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，它們的產(chǎn)品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求；各關節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小。歐美品牌占比25％，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產(chǎn)品牌占據(jù)了20％左右的市場。不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴大。

UR機器人

傳統(tǒng)工業(yè)機器人體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認為機器人自動化過于昂貴和復雜，望塵莫及。奧斯特加博士認為，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題，如今都已被新型的合作機器人成功解決。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領域，也不可能很快實現(xiàn)自主化?！　?

成本方面，合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一，加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面，以UR機器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂?；蛘?，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務程序所需時間一般不到1小時，為企業(yè)提供了很好的靈活度。1、集中控制方式用一臺計算機實現(xiàn)全部控制功能，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

歷史

1965年

約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。因此，機器人部分代替了人的工作后，不但不會造成失業(yè)，反而能擴大就業(yè)機會。1968年

美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大?？梢运闶鞘澜缫慌_智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969年

日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。