焊接機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢

焊縫跟蹤作為一門綜合性應(yīng)用技術(shù)，具有多學(xué)科交叉融合的特點(diǎn)，包括電子技術(shù)、計算機(jī)、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學(xué)、電磁等學(xué)科，國內(nèi)外眾多研究工作者投入到這一領(lǐng)域進(jìn)行研究，從示教型焊接機(jī)器人到程序控制焊接系統(tǒng)，再到移動式自動焊縫跟蹤技術(shù)，焊接自動化的每一次進(jìn)步都顯著提高了生產(chǎn)效率。具體來說，焊接式板式換熱器具備較強(qiáng)的便捷性、體積小、重量輕、存在著良好的傳熱性能、價格低廉，因此，在海上石油的生產(chǎn)過程中得到了良好的應(yīng)用，它能夠?qū)τ跈C(jī)械潤滑油和淡水進(jìn)行冷卻，又能夠在石油礦場中冷卻相關(guān)的中間產(chǎn)物，而且也能夠用來加熱yuan油。焊接技術(shù)的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

厚壁不銹鋼管道全位置焊接過程殘余應(yīng)力與變形分析

焊接線能量對軸向收縮影響至關(guān)重要,因而可以通過控制線能量來控制焊接軸向收縮。在前10mm時,無論連續(xù)焊還是不連續(xù)焊都會產(chǎn)生較大變形,因而要控制好焊接線能量,應(yīng)采用小的熱輸入:10mm以后,在保證層間溫度要求的前提下,可以進(jìn)行連續(xù)焊接；在填充至2/3坡口厚度后,可以適當(dāng)加大焊接線能量,以提高焊接效率。全位置自動焊各方向的徑向位移量都小于0.3mm。沿焊縫中心厚度上的軸向殘余應(yīng)力分布呈典型的彎曲型,環(huán)向殘余應(yīng)力基本上為拉應(yīng)力,且隨距內(nèi)表面距離的增加環(huán)向應(yīng)力也會增加。石油化工行業(yè)中的gai效板式換熱器的應(yīng)用也存在著一定的瓶頸問題，也就是說，很難jing確地設(shè)計以及計算工藝流程，在石油化工行業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐過程中，經(jīng)常會由于工藝流程設(shè)計得不合理而出現(xiàn)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。焊接完成后,管道內(nèi)外表面的環(huán)向和軸向的殘余應(yīng)力均表現(xiàn)為拉應(yīng)力；焊縫及熱影響區(qū)附近存在較高的拉應(yīng)力,隨著距離的增加,拉應(yīng)力下降迅速,并趨于一致。固定端和自由端的應(yīng)力分布趨勢有所不同,自由端殘余應(yīng)力值比較低,而固定端南于拘束的存在使得殘余應(yīng)力有增加的趨勢。

管板焊接變形原因主要有材料結(jié)構(gòu)和工藝方面

焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計對焊接變形的影響關(guān)鍵，也是復(fù)雜的因素。其總體原則是隨拘束度的增加，焊接殘余應(yīng)力增加，而焊接變形則相應(yīng)減少。結(jié)構(gòu)在焊接變形過程中，工件本身的拘束度是不斷變化著的，因此自身為變拘束結(jié)構(gòu)，同時還受到外加拘束的影響。固定折流板換熱器的制造技術(shù)和解決方案某化工裝置中的汽一汽換熱器為立式固定管板不銹鋼換熱器，設(shè)計壓力為2。一般情況下復(fù)雜結(jié)構(gòu)自身的拘束作用在焊接過程中占據(jù)主導(dǎo)地位，而結(jié)構(gòu)本身在焊接過程中的拘束度變化情況隨結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的增加而增加，在設(shè)計焊接結(jié)構(gòu)時，常需要采用筋板或加強(qiáng)板來提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和剛性，這樣做不但增加了裝配和焊接工作量，而且在某些區(qū)域，如筋板、加強(qiáng)板等，拘束度發(fā)生較大的變化，給焊接變形分析與控制帶來了一定的難度。因此，在結(jié)構(gòu)設(shè)計時針對結(jié)構(gòu)板的厚度及筋板或加強(qiáng)筋的位置數(shù)量等進(jìn)行優(yōu)化，對減小焊接變形有著十分重要的作用。