分析選型的要點(diǎn)

匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時。

首先要減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制諧波減速機(jī)廠家。

減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。

行星齒輪減速機(jī)所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

行星齒輪減速機(jī)還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

因潤滑油產(chǎn)生故障的5大主要形式

大家口中的多為硬齒面齒輪減速器，今天小編講的諧波減速機(jī)廠家也是硬齒面齒輪減速器中的一種，直角齒輪減速器因潤滑油產(chǎn)生故障的5大主要形式是大家在使用減速機(jī)的過程中需要知道的。

（1）諧波減速機(jī)廠家內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不規(guī)范：在減速機(jī)結(jié)構(gòu)中，由于檢查孔上面的蓋板設(shè)計(jì)的過于單薄，上緊螺絲后局部容易發(fā)生變形而產(chǎn)生接觸縫隙導(dǎo)致漏油，直角齒輪減速器制造過程中鑄件沒有進(jìn)行退火處理而發(fā)生變形產(chǎn)生間隙導(dǎo)致漏油，還可能由于箱體上沒有設(shè)計(jì)回油槽，當(dāng)過多的潤滑油累積在減速器箱體的端蓋和結(jié)構(gòu)結(jié)合面處時，壓差造成潤滑油從結(jié)合間隙處向外泄漏。

（2）直角齒輪減速器箱體漏油造成環(huán)境污染：在減速機(jī)中，因?yàn)橛头鈸p傷、密封墊破損、油塞松脫或是油標(biāo)破損等因素引起箱體漏油，也可能油量過多、油位過高或多次冷啟動造成潤滑油發(fā)生起泡現(xiàn)象，引起通氣塞處出現(xiàn)大量漏油而嚴(yán)重污染環(huán)境。

（3）直角齒輪減速器油溫過高造成器件損壞：減速機(jī)運(yùn)行中，由于潤滑油量不足或設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)等原因，導(dǎo)致的減速機(jī)內(nèi)部潤滑油溫度快速上升，造成減速機(jī)內(nèi)部相關(guān)部件產(chǎn)生局部損壞。有些器件由于內(nèi)應(yīng)力沒有消除，遇熱變形大造成減速機(jī)精度下降，有些器件在高溫情況下材料強(qiáng)度降低引起損壞。另外，一些運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活、嚴(yán)重?fù)p耗動力的減速機(jī)在作業(yè)過程中，當(dāng)有異物侵入時，可能傳動件被卡住，出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻或振動不正常等現(xiàn)象。

伺服減速器工作效率

隨著行星齒輪數(shù)量的增加，兩級或三級減速器的長度也會增加，效率也會隨之下降。

1. 通用的行星減速機(jī)輸入輸出是同向

2. 直齒系列相對來說傳動效率稍高、加工更容易、價格更便宜，斜齒系列相對來說噪音更低、傳動更平穩(wěn)、剛性更好、精度可以做得更高！

3. 一級的行星減速機(jī)中通常包含5個齒輪：一個太陽輪、三個行星輪、一個內(nèi)齒輪；包含6個軸承：入力端一個圓珠滾子軸承、輸出端包含兩個圓珠滾子軸承（直齒）或輸出端兩面?zhèn)€圓錐滾子軸承(斜齒）三個行星輪跟行星架各自用滾針軸承聯(lián)接。