圓柱齒輪減速機的主要由平行軸齒輪、圓柱齒輪、密封圈、傳動軸、箱體組成；按照結(jié)構(gòu)特點分為一級圓柱齒輪減速機、二級圓柱齒輪減速機、三級圓柱齒輪減速機、多級齒輪減速機，每一級由多個大小齒輪組成傳動而成；一級圓柱齒輪減速機的大傳動比一般為8——10，作此限制主要為外廓尺寸過大。若要求i>10時（i表示傳動比），就應采用二級圓柱齒輪減速機。二級圓柱齒輪減速機應用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mm的情況下。三級圓柱齒輪減速機，用于要求傳動比較大的使用需求。以上結(jié)論可以看出圓柱齒輪減速機級數(shù)越多，減速比越大，輸出轉(zhuǎn)速越低，扭矩越大，噪音越大；反之越小。

諾德電機廠家小編給大家介紹下行星減速機安裝的注意事項。

在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用氣油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓蕞后逐個旋緊四個安裝螺栓。蕞后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。

怎樣選型，選擇什么品牌，衡量行減速機性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。這些都是要考慮的事情，下面就由諾德減速機抱閘廠家小編教你怎樣選。

1、首先要確定減速機的速比

在選擇行星減速機時，首先要明確減速比， 減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。只有確定減速比后，才能進行下面的選型步驟。

考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需蕞大工作扭矩。所需蕞大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。還請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩。

2、其次要確定型號規(guī)格

滿足上面條件后請選擇體積蕞小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇直角型減速機或者拐角型減速機，這種安裝方面節(jié)省空間。

3、再者還要考慮行星減速機的使用環(huán)境，使用壽命

考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

4、減速機精度，即回程間隙的選擇

接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

每一種產(chǎn)品，要想獲得很好的性能，不僅在部件上對產(chǎn)品有很高的要求，對整個的結(jié)構(gòu)合理性也有很高的要求，良好的結(jié)構(gòu)是一臺減速機設(shè)備效率及性能的有效保證。

下面諾德剎車片廠家小編給大家介紹下齒輪減速機良好結(jié)構(gòu)設(shè)計應注意的問題：

1、減速機齒輪塊要考慮加工齒輪時刀具切出的距離。在設(shè)計兩個或三個齒輪相連的齒塊時，要注意齒輪輪齒的加工方法和所采用刀具的尺寸、刀具運動等。定出足夠的尺寸。

2、保證沿齒寬度剛度一致。當齒輪的寬度，受力比較大時，在有輻板支撐的部分齒輪剛度較大，其他部分剛度較小，需要加大輪緣厚度，采用雙輻板或雙層輻條——保證沿齒寬度有足夠的剛度，使嚙合受力均勻。

3、部分大齒輪應在無輪輻處分開。因為在輪輻處分開，被分開的輪輻結(jié)構(gòu)將不合理。

4、齒輪表面硬化層應連續(xù)不斷。滲碳淬火的齒輪，齒的硬化表面應連續(xù)不斷。否則齒面的軟硬相接的過渡部分強度將很低。