安全體感培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容包括安全標(biāo)示認(rèn)知、勞防用品穿戴、危險(xiǎn)源告知、現(xiàn)場(chǎng)施救模擬、有限空間演練、特種設(shè)備操作、防臺(tái)防汛案例、明火作業(yè)安全、應(yīng)急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個(gè)體驗(yàn)式教育流程。培訓(xùn)內(nèi)容創(chuàng)新，方法新穎，通過計(jì)算機(jī)模擬生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，采用競(jìng)答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓(xùn)人員實(shí)際動(dòng)手參與其中，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點(diǎn)水式的教學(xué)方式。培訓(xùn)職工普遍反映良好，尤其是有限空間應(yīng)急演練和現(xiàn)場(chǎng)施救模擬，前者在模擬密閉艙室環(huán)境下只有順利完成3個(gè)演練任務(wù)，密閉艙門才能打開，而后者則是通過實(shí)際操作感受正確的施救按壓位置和力度，真實(shí)還原度高。1．6在試驗(yàn)和推廣新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料的同時(shí)，應(yīng)制定相應(yīng)的安全措施，經(jīng)本單位總工程師批準(zhǔn)后執(zhí)行。

體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無(wú)線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。嚴(yán)密組織機(jī)構(gòu)，明確職責(zé)、落實(shí)責(zé)任，是搞好現(xiàn)場(chǎng)安全管理的前提條件。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無(wú)線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無(wú)線姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

 體感技術(shù)的內(nèi)涵及其在體育教學(xué)的設(shè)計(jì)

   體感技術(shù)也稱為動(dòng)作感應(yīng)控制技術(shù)，它是通過電子設(shè)備的某些特殊的方式對(duì)學(xué)習(xí)者的感官動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別、解析，并與機(jī)器發(fā)生互動(dòng)行為的技術(shù)，在交互的過程中，機(jī)器通過預(yù)定的感測(cè)模式，對(duì)用戶的某些動(dòng)作在機(jī)器上作出反饋，進(jìn)而達(dá)到提高用戶動(dòng)作的一致性、協(xié)調(diào)性，讓學(xué)習(xí)者在寓教于樂中提高自身的技能[1]。一般地，體感技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要包括硬件（體感的外圍設(shè)備）和軟件（實(shí)現(xiàn)體感技術(shù)的系統(tǒng)軟件）兩大部分，系統(tǒng)中的硬件設(shè)備主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)人體動(dòng)作的識(shí)別功能，并以信息數(shù)據(jù)的方式與電腦相連接，然后，在電腦屏幕上將學(xué)習(xí)者的動(dòng)作反映出來(lái)，與用戶產(chǎn)生交互運(yùn)動(dòng)，對(duì)學(xué)習(xí)者的動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別、判斷動(dòng)作的準(zhǔn)確性與速度，直接給予學(xué)習(xí)者以愉悅的體育體驗(yàn)感。而系統(tǒng)的軟件能夠?qū)τ布到y(tǒng)傳遞過來(lái)的感官、動(dòng)作信息進(jìn)行處理，并持續(xù)的對(duì)學(xué)習(xí)者的各種感官、動(dòng)作作出反饋，因此，軟件系統(tǒng)對(duì)感官、動(dòng)作信息的處理與感官、動(dòng)作信息的識(shí)別計(jì)算是體感技術(shù)的關(guān)鍵因素。隨著體感技術(shù)與現(xiàn)代軟件技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)體感的方式與原理的不同，將體感技術(shù)分為：機(jī)械式、光學(xué)式、聲學(xué)式等體感識(shí)別技術(shù)。例如Kinect就是利用光學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的識(shí)別，來(lái)實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作的“體感”操作技術(shù)，為其在體育教學(xué)中提供了應(yīng)用的基礎(chǔ)。3、工作人員嚴(yán)禁超負(fù)荷、帶病作業(yè)，檢修前，應(yīng)認(rèn)真檢查工作現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)沒有安全隱患方可作業(yè)。