?檢修安全規(guī)程

   加強(qiáng)項(xiàng)目部現(xiàn)場(chǎng)安全管理，確保員工人身安全，保障電廠設(shè)備正常運(yùn)行，制定本規(guī)程。 檢修作業(yè)一般要求：  1、參加檢修工作人員，應(yīng)嚴(yán)格遵照各工種安全操作規(guī)程操作，明確工作內(nèi)容和安全措施。   2、凡參加檢修的人員都必須按規(guī)定穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l(xiāng)上身、穿拖鞋或赤腳在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，進(jìn)入工作現(xiàn)場(chǎng)須戴安全帽。   3、工作人員嚴(yán)禁超負(fù)荷、帶病作業(yè)，檢修前，應(yīng)認(rèn)真檢查工作現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)沒(méi)有安全隱患方可作業(yè)。  4、檢修人員在使用手錘、電焊、氣焊、氣割等專用工具時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵照各工具的操作規(guī)程，以免發(fā)生事故。   6、檢修項(xiàng)目必須由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人統(tǒng)一指揮，并辦理統(tǒng)一工作票，方可開展工作。職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保安全積極履行自己的職責(zé)，重點(diǎn)巡查兩票執(zhí)行、勞動(dòng)保護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)安全管理以及迎峰度冬措施落實(shí)等方面的情況，詳細(xì)了解了臺(tái)區(qū)全覆蓋建設(shè)完成進(jìn)度和臺(tái)區(qū)表及集中器的換裝流程。  7、設(shè)備在檢修時(shí)，必須嚴(yán)格執(zhí)行保證安全的組織措施和技術(shù)措施。

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把高溫下現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全關(guān)

把高溫下現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全關(guān)

    隨著氣溫節(jié)節(jié)攀升，近幾日z高溫度高達(dá)37攝氏度以上，迎峰度夏故障搶修任務(wù)繁重，高溫下持續(xù)作業(yè)易導(dǎo)致作業(yè)人員疲勞、中暑、注意力分散。為此，變電室高度重視高溫酷暑下的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作，從細(xì)節(jié)入手，合理安排，從各方面保證高溫作業(yè)安全。針對(duì)高溫天氣期間，戶外露天作業(yè)避開每日氣溫z高時(shí)段，避免長(zhǎng)時(shí)間高溫作業(yè)引起中暑；切實(shí)做好現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員防暑降溫工作，備足飲用水和防暑用品；5、當(dāng)發(fā)現(xiàn)平臺(tái)傾斜時(shí)應(yīng)及時(shí)調(diào)整，保持水平兩邊相差不超過(guò)15cm。加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)監(jiān)護(hù)，嚴(yán)格執(zhí)行領(lǐng)導(dǎo)和管理人員到崗到位，操作中嚴(yán)格執(zhí)行全過(guò)程安全監(jiān)護(hù)，對(duì)重要、復(fù)雜和搶修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)行管理人員與運(yùn)維班組同進(jìn)同出，進(jìn)一步強(qiáng)化對(duì)復(fù)雜作業(yè)、搶修作業(yè)全過(guò)程安全監(jiān)督和專業(yè)指導(dǎo)；

通過(guò)嚴(yán)格執(zhí)行高溫天氣施工作業(yè)安全措施，進(jìn)一步提高施工現(xiàn)場(chǎng)安全管理水平，讓管理人員和運(yùn)維人員的安全責(zé)任意識(shí)得到進(jìn)一步加強(qiáng)，確保高溫作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人身安全、設(shè)備安全和施工安全。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過(guò)做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。而不合理的檢修方式同樣會(huì)導(dǎo)致檢修人員安全質(zhì)量意識(shí)不足，在檢修工作過(guò)程中不夠嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真，有可能造成電力安全事故。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過(guò)程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。另外，也要集中安排相應(yīng)的項(xiàng)目監(jiān)護(hù)人員，保證對(duì)檢修工具、檢修計(jì)劃以及檢修流程進(jìn)行全程監(jiān)督，真正保證檢修工作的順利完成。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

?體感技術(shù)

體感技術(shù)在體育教學(xué)中的應(yīng)用，就是學(xué)習(xí)者在認(rèn)知策略指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)者通過(guò)自身的肢體動(dòng)作和語(yǔ)音自然輸入方式與體感信息設(shè)備發(fā)生交互，通過(guò)電子屏幕判斷自身運(yùn)動(dòng)的工作出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)而能夠得到及時(shí)的反饋，Kinect通過(guò)相應(yīng)的體感外設(shè)、3D攝像頭等成像設(shè)備、陣列式麥克風(fēng)等設(shè)備偵測(cè)到學(xué)習(xí)者的感官動(dòng)作，獲取學(xué)習(xí)者的彩色、深度與聲音的數(shù)據(jù)流，然后通過(guò)數(shù)據(jù)分析、技術(shù)與處理，并與內(nèi)置人體動(dòng)作進(jìn)行對(duì)比分析，判斷學(xué)習(xí)者的動(dòng)作存在的問(wèn)題，觸發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序事件，對(duì)學(xué)習(xí)者的動(dòng)作作出判斷，然后以視覺(jué)或者聽覺(jué)的形式，在系統(tǒng)的界面上將其反饋給學(xué)習(xí)者，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)技能。7對(duì)無(wú)反接制動(dòng)性能的起重機(jī)，除特殊緊急情況外，不得利用打反車進(jìn)行制動(dòng)。