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經(jīng)濟型數(shù)控車床的特點和處理方法淺析
經(jīng)濟型數(shù)控車床是一種高精度、效率高的自動化機床。同時數(shù)控機床的使用大大簡化了生產(chǎn)工藝,減少加工時間提高了生產(chǎn)效率,極大地提高了材料的利用率,降低了生產(chǎn)成本降低了工人的勞動強度,將是今后設備應用發(fā)展的趨勢。配備多工位刀塔或動力刀塔,具有廣泛的加工工藝性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件。廣泛應用于電器、儀表儀器工業(yè)、汽車、摩托車配件、緊固件、軸承、照相器材、電影機械、五金工具鐘表、眼睛、文教用品、電機、閥門、煤氣管件及其它高精度復雜零件的加工制造,是五金機械加工行業(yè)理想最的效率高設備。
經(jīng)濟型數(shù)控車床在普通車床的基礎上發(fā)展起來的,但其自動化程度卻得到極大提高。經(jīng)濟型數(shù)控車床的自動控制系統(tǒng)主要由單片機構成,通過控制程序,控制機床的縱向及橫向進給裝置及換刀裝置,自動完成零件的加工。
經(jīng)濟型數(shù)控車床的處理方式也不同。經(jīng)濟型數(shù)控車床的程序運行結束,刀具返回不到零點,一般出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因主要是控制系統(tǒng)故障引起的。
刀具在進給或在加工時要求低速運行,這時步進電機運轉速度較低,采用低壓電源供電,而程序回零點時,要求快速退回,這時要求步進電機高速運行,采用高壓驅動電源,使輸出轉矩增大,保證正?;亓?。數(shù)控機床作為最常見的加工工具,在制造業(yè)中的地位不言而喻,隨著產(chǎn)業(yè)升級的逐步進行,如何更好、更更經(jīng)濟的對“加工母機”進行維護是每個數(shù)控人需要思考的問題。控制高壓驅動電源輸出的有一開關三極管,當開關三極管損壞后,高速回零點時,高壓電源打不開,步進電機輸出轉矩不夠,造成回零丟步,致使刀具返回不到原點,針對這一故障更換開關三極管即可消除。
機器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉
相關數(shù)據(jù)估計,2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元,約占全球市場份額三分之一, 2012-2017年平均增長率接近28%,是全世界第壹大工業(yè)機器人應用市場。另外,國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展較快,約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。
國產(chǎn)機器人蓬勃發(fā)展的背后,卻是核心零部件自主化能力的缺失。某些有色金屬零件,因材料本身的硬度較低,塑性較好,用其他的加工方式很難得到光潔的表面。機器人三大核心零部件減速機、伺服電機、控制器皆被國外品牌掌控。工業(yè)機器人成本結構大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。這三個核心零部件成本加起來占到機器人成本的70%多。
三大核心零部件中,尤其是減速機自主化嚴重缺失,幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。目前企業(yè)尚無緊迫感,在全球經(jīng)濟一體化的沖擊下,主機廠日常所用的主機配套、功能部件在國內(nèi)都能很方便的采購到全球出名企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品。連ABB、庫卡、那發(fā)科等歐美品牌機器人供應商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是,由于國產(chǎn)機器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強的局面,對上游核心零部件沒有議價能力。一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給國內(nèi)關系好的客戶約7萬元,關系一般的普通客戶約12萬元,內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。
面對廣闊市場,國產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來降低成本。然而,在實際作業(yè)中,刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質量、切削噪聲、加工熱量等有關。作為國家十二五機器人減速機攻關重點項目牽頭單位,秦川機床在公司2013年投資2億建設9萬套工業(yè)機器人關節(jié)減速器項目,并預計2015年達產(chǎn),新增銷售收入65000萬元。四年過去了,如今秦川機床的機器人減速機產(chǎn)能僅約為500臺/月,與當初計劃大相徑庭。另一家上市公司,巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機器人減速機,如今產(chǎn)能也僅能自用。
什么才是真正的數(shù)控高手?——培養(yǎng)良好的習慣,適應數(shù)控加工的特點
培養(yǎng)良好的習慣,適應數(shù)控加工的特點
適合數(shù)控加工的高手應該是謙遜、嚴謹,冷靜,思維縝密,做事有條理而又有主見的人。
1、一些大型零件的加工,不但加工內(nèi)容多,還有空間三維坐標的轉換。加工軌跡的計算非常復雜和難以確定,如果考慮問題不細致、周全,計算不正確,調(diào)試時程序修改越改越亂,出錯的概率就大。“三思而后行”用在這里是最恰當不過的了。
2、 零件調(diào)試過程是多人合作的過程,其中包括操作工、檢驗員、夾具設計、夾具裝配人員等。出現(xiàn)問題時,要多征詢他們的意見,多做試驗,切忌武斷下定論。對出錯的員工不要過多責備,要有“慈悲”的心態(tài)。
3、數(shù)控機床的工作是靠指令來控制的,調(diào)試時,在“啟動”按鈕按下去之前,你必須十分是清楚機床運行的軌跡。在“中國制造2025”的浪潮下,智能制造的巨大風口將帶來巨大的投資機會,產(chǎn)業(yè)鏈包含高層次數(shù)控機床,工業(yè)機器人,傳感物聯(lián),自動化工廠,個性化制造新業(yè)態(tài)等,其中智能化機器人、自動化裝備將是未來發(fā)展的趨勢。要嚴謹、細致,千萬不能讓機床先動了再說。一旦程序有誤或補償參數(shù)不正確,或選錯了坐標系。輕則報廢零件,重則出安全事故。脾氣暴糙、做事無頭緒,而且屢教不改者是不適應數(shù)控機床操作的。
4、 零件調(diào)試多次不合格時,做分析要有條理,給出責任要有依據(jù)。某些相關部門出于各種原因,會給出各種解釋,這時你要有主見,記?。鹤鲥e一件事不要緊,卻不能選錯做事的方法。
5、任何一個工藝員,因受環(huán)境所限,技術能力總是有局限性的。加上技術發(fā)展的日新月異,永遠有提高的空間。當工廠內(nèi)部的技術都已消化后,眼光要放外,緊跟國內(nèi)外先進的加工技術,學習、消化。
淺析數(shù)控機床加工誤差及其產(chǎn)生原因
一、數(shù)控機床
1、數(shù)控機床自身誤差造成的加工誤差:控制系統(tǒng)誤差;機床進給傳動系統(tǒng)誤差
2、制造工藝造成的加工誤差:加工工藝安排不合理;刀具切入切出點選擇不當
3、工件定位產(chǎn)生的誤差
4、程序編制不合理產(chǎn)生的誤差
二、高精度數(shù)控機床
1、高精度數(shù)控車床車出的外圓呈錐體:前后尾頂?shù)倪B線未與主軸軸線同軸,是數(shù)控車床尾座中心位置不對造成的。
2、數(shù)控機床車削時工件產(chǎn)生振動:可能是尾座套筒伸出太長或工件支頂太松,也可能是車刀不夠銳利或刀尖圓弧過大,或者是回轉尾頂?shù)妮S承間隙大或中、小滑板的間隙太大。
3、圓跳動達不到要求:前尾座已與主軸軸線不同軸或回轉尾座的軸承磨損而產(chǎn)生的圓跳動,工件中心孔未擦干凈或中心孔碰毛,雞心央頭的撥桿碰卡盤端面而使中心孔起不到作用
4、高精度數(shù)控車床中心孔嚴重磨損或咬毛:可能是使用固定尾座未加潤滑油或主軸轉速過高,或者是雞心夾頭未夾緊,車削時工件曾停止轉動造成的。
使用數(shù)控機床加工零件時產(chǎn)生的誤差來源十分復雜,只有合理掌握數(shù)控機床的原理,強化操作人員的工藝知識,才能很好地解決數(shù)控機床的加工誤差問題,提高數(shù)控加工精度,從而生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。