目前主流的是五軸機械手，多臺連線沖壓平移機械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質一種配合壓力機工作上下料的專機，布局靈活，占地空間小;，適用于舊線改造的機床，客戶模具不需要重做。

機器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動作行程，擴大了手臂的到達范圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。

東莞市碩強自動化設備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。

二次元機械手一個循環(huán)周期可分為8步。

步是當工作臺A上有工件出現(xiàn)時(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測到)，機械手開始下降。當機械手下降到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，步結束。

第二步是機械手在位開始抓緊工件，約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊，第二步結束。

第三步是機械手抓緊工件上升，當機械手上升到位時(可以由限位開關I0.4=ON檢測到)，機械手停止上升，第三步結束。

機器人視頻每周保養(yǎng)

1、擦拭導軌，潤滑;

2、過濾減壓閥排水;

3、查看沖床機械手的氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

4、查看負壓傳感器是不是正常(沒吸到商品是不是報警);

5、夾具查看磁環(huán)開關是不是正常(沒夾到商品或料把是不是報警);

6、注塑機專用機械手注塑機聯(lián)鎖是不是正常(注塑機專用機械手在手動狀況注塑機是不是不鎖模并報警)。

7、查看注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是不是鎖緊是不是松動;

機器人視頻的性能通常議決它的活動速度和重復精度來體現(xiàn)，活動速度體現(xiàn)在應聲的快速性和高速性上，這個就必要對實行部件舉行觀察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度緊張是議決機械手的機械部件的加工和裝置精度來體現(xiàn)。

機器人視頻是否易于使用這也是衡量機械手性能的一個重要指標。機械手是否有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。