后橋式履帶運(yùn)輸車對(duì)車架的要求

后橋式履帶運(yùn)輸車車架的設(shè)計(jì)

　　車架是行駛系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和車架的支重臺(tái)連接的部件，由支重輪撐起，車架的作用有兩個(gè)：

　　一是把整個(gè)機(jī)具的質(zhì)量通過車架傳遞到支重輪；第二是通過車架把履帶的行走運(yùn)動(dòng)傳給整個(gè)機(jī)具提供其行走運(yùn)動(dòng)。

  對(duì)車架的要求是：

１、有足夠的強(qiáng)度和剛度；

２、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊；

３、質(zhì)量要輕。

 后橋式履帶運(yùn)輸車車架考慮到履帶式行走機(jī)構(gòu)的旋耕機(jī)：要求機(jī)組輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造，同時(shí)其機(jī)組速度比較低，旋耕機(jī)的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很軟，因此有一定的塑性，并且工作地面比較平坦，所Ｗ履帶行走時(shí)，外界不會(huì)造成太大的震動(dòng)。一定要判斷清楚是不是缸發(fā)作異響，異響也可能是支桿沖突帶來響聲，若是支桿動(dòng)態(tài)，可在支桿之間摸點(diǎn)黃能夠起到光滑效果。在水田工作中，由于下陷比較深，不適合復(fù)雜的車架系統(tǒng)。綜合這些客觀情況，車架選用剛性的更適合。同時(shí)，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用履帶運(yùn)輸車車架設(shè)計(jì)首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機(jī)深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。從Ｗ往經(jīng)驗(yàn)來看，行駛系統(tǒng)1小離地間隙一般為驅(qū)動(dòng)輪變速箱底部與地面之間的距離，這里要求1小離地間隙為３５０ｍｉｎ，所以設(shè)計(jì)車架時(shí)確定了驅(qū)動(dòng)輪軸與下方橫梁有足夠的高度，從而確定行走車架。行走車架確定后初步確定支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪等行走系零部件的位置。然后考慮柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的安裝位置。車架的設(shè)計(jì)是隨著整機(jī)的設(shè)計(jì)一步步完善的，它和其他部件的設(shè)計(jì)是相互聯(lián)系，彼此制約的。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接件，后橋式履帶運(yùn)輸車的支重臺(tái)車架和行駛系統(tǒng)機(jī)架做成整體式，即把它們焊接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。

后橋式履帶運(yùn)輸車

由于冬季氣溫較低，以及后橋式履帶運(yùn)輸車的特殊性質(zhì)，對(duì)于微型履帶運(yùn)輸車來說是一個(gè)較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。為了能更好的使用微型履帶運(yùn)輸車，所以冬季對(duì)其保養(yǎng)更顯得尤為重要。

　　1、微型履帶運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)建議每次不應(yīng)超過15秒，如不能啟動(dòng)，則應(yīng)松開啟動(dòng)開關(guān)，停車1分鐘后再進(jìn)行啟動(dòng)，啟動(dòng)后需空轉(zhuǎn)一段時(shí)間后再起步行駛，注意，空轉(zhuǎn)時(shí)間不宜過長(zhǎng)(3-5分鐘)，過長(zhǎng)容易在氣缸內(nèi)壁形成積炭，出現(xiàn)拉缸現(xiàn)象。8、整車全1面調(diào)試，查看電氣操控線路有沒有毛病隱患，如有應(yīng)就地掃除?？辙D(zhuǎn)一則可以給蓄電池充電，二則使水溫到達(dá)55℃及制動(dòng)氣壓達(dá)到0.4Mpa以上。

　2、當(dāng)氣溫低于0℃時(shí)，應(yīng)定時(shí)檢查防凍液濃度，同時(shí)禁止使用未經(jīng)處理的水作為發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液。

　　3、當(dāng)氣溫低于5℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)是比較困難的，這時(shí)需要借助一些輔助的機(jī)械技能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，比如，可以在啟動(dòng)前給發(fā)動(dòng)機(jī)加熱水或蒸汽預(yù)熱，溫度到30℃-40℃以上時(shí)再啟動(dòng)（柴油機(jī)一般為壓燃式，需要預(yù)熱氣缸溫度，加熱霧狀柴油的溫度）。

　　4、微型后橋式履帶運(yùn)輸車超過半個(gè)月未使用的，必須每15天啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)一次，并運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，給電池充電；如停時(shí)間超過一個(gè)月，請(qǐng)將電瓶拆下采用充電機(jī)進(jìn)行充電，且要對(duì)微型履帶運(yùn)輸車進(jìn)行適當(dāng)移動(dòng)，變換輪胎的受壓部位，防止輪胎變形；車輛需停放兩個(gè)月以上，必須將電池負(fù)極斷開或拆下。這種農(nóng)用后橋式履帶運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)在于選用履帶代替輪子運(yùn)轉(zhuǎn)，履帶的長(zhǎng)處在于觸摸地上的面積大，跋涉時(shí)對(duì)地上壓強(qiáng)小，不會(huì)對(duì)地上造成大的損壞。

5、柴油機(jī)的水溫高于55℃、機(jī)油溫度高于45℃時(shí)整機(jī)才可以進(jìn)入全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在微型履帶運(yùn)輸車正常工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫和油溫不應(yīng)超過95℃，變速箱的油溫不應(yīng)超過110℃。

　　6、在氣溫低于0℃時(shí)，后橋式履帶運(yùn)輸車停后將水箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)油冷卻器及變矩器油冷卻器里的冷卻水放出，以免凍裂機(jī)體；儲(chǔ)氣筒要經(jīng)常放水，防止結(jié)冰，致使剎車失靈。

　　7、冬季柴油機(jī)所用燃油應(yīng)采用-10#輕柴油，在寒冷地區(qū)燃油采用-35#輕柴油，柴油機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油采用CF級(jí)。

1.后橋式履帶運(yùn)輸車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺(tái)階等惡劣路面工況。后橋式履帶運(yùn)輸車使用范圍廣：1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險(xiǎn)、軍事等領(lǐng)域。履帶運(yùn)輸車在行駛過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。

2.履帶車輛機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行性能分析既耗時(shí)不經(jīng)濟(jì)。小型履帶運(yùn)輸車裝備：小型履帶運(yùn)輸車可選配方向助力，渦輪增壓，高低速行走，駕馭樓，發(fā)動(dòng)機(jī)有單缸、雙缸、四缸、六缸等不同類型的。而利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)建立、模型、性能測(cè)試，極大的縮短了實(shí)驗(yàn)周期，降低了成本，還為實(shí)車制造提供了有力依據(jù)。利用軟件對(duì)某履帶運(yùn)輸車進(jìn)行實(shí)體建模與動(dòng)力學(xué)，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對(duì)比更深入理解車輛與地面的相互作用。

3.通過多體動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)后橋式履帶運(yùn)輸車進(jìn)行了研究，認(rèn)識(shí)了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化情況，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。在機(jī)器的過程中，零件外表的凹凸部分彼此交錯(cuò)，磨損的金屬碎屑能夠繼續(xù)作為磨料的沖突，使零件的磨損與外表加速磨損。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實(shí)車試驗(yàn)中，應(yīng)充分考慮到路面性質(zhì)對(duì)車輛行駛性能的影響。