調(diào)節(jié)水下管道的重量，可以管道在施工敷設時的應力和保持管道在敷設中和敷設后的。調(diào)節(jié)的有增重調(diào)節(jié)法（調(diào)節(jié)管道單位長度的重量，管壁厚度，在管道上連續(xù)或間隔地覆蓋壓塊，管道內(nèi)充水等）和浮力調(diào)節(jié)法（用浮筒的浮力來調(diào)節(jié)管道重量）。概述修建過河管、江心取水頭部與岸井連接管、污水向水系排放干管、長距離河底或海底輸水管等，應根據(jù)水下管道長度、水系深度、水系流速、水底土質(zhì)、航運要求、管道使水下管道一般有兩種鋪設：1、鋪設在水底上；2、埋設在水底下溝槽內(nèi)；埋設在水底下溝槽內(nèi)時，溝槽內(nèi)管頂鋪設深度一般為管徑的3-4倍，以避免船只拋錨，河床沖刷等影響。

潛水作業(yè)注意事項有哪些？

5、浮起

潛水結束如果要上浮，首先以手勢告訴伙伴準備上浮，兩人要緩緩上浮。這個時候要注意，上浮速度必須緩慢，太快會因水壓的變化引起潛水障礙(身體因水壓變化需要一定時間緩解)。浮上水面后立即在浮力調(diào)節(jié)器中充入空氣持浮力，并換成通氣管呼吸。

6、上岸

浮出水面后游向岸邊到淺水處，和入水時一樣倒退上岸，上岸后須做好潛水記錄。

開始潛水員是使用陸用的手動工具在水下作業(yè)，屬勞動密集潛水作業(yè)，徹底借助潛水員的身體素質(zhì)和工作經(jīng)驗，潛水員的精力耗費大，在水中不斷安全作業(yè)的速度快，受牽制的要素多，因此安全作業(yè)率低， 工程施工期長， 安全作業(yè)深度1和范疇遭受挺大限定， 并且危險因素大。以便緩解潛水員的勞動效率、 提升安全作業(yè)率、 減少工程施工周期時間( 這在搶險救災救生安全作業(yè)中至關重要) ，大家在陸用驅(qū)動力專用工具的基本上發(fā)展趨勢了水中驅(qū)動力專用工具， 包含氣動工具、 氣動工具、 液壓工具等， 這種驅(qū)動力專用工具不但有利于潛水員開展水中手執(zhí)安全作業(yè)， 潛水作業(yè)工程更關鍵的是適合水中機械臂和智能機器人應用。