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蘇州RV40E減速機(jī)價錢量大從優(yōu)「晟華曄機(jī)器人」

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發(fā)布時間:2021-07-31 08:13  








rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛

rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛,并且它的性能得到了客戶的一致認(rèn)可。我們在購買到一臺新設(shè)備以后,首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試,只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同,其精度可分為多個等級,當(dāng)使用環(huán)境不同時,我們需要采取以下幾個方法調(diào)整它的精度,下面我們一起來看一下:

  1、調(diào)整間隙法:rv減速機(jī)在運(yùn)動過程中會產(chǎn)生摩擦,并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合間隙,此時我們需對其進(jìn)行調(diào)整,使其在合理范圍內(nèi),以保證零件之間相對運(yùn)動的準(zhǔn)確性。

  2、誤差補(bǔ)償法:把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配,產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象,以保證設(shè)備運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性。

  3、綜合補(bǔ)償法,用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面,以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。


減速機(jī)工作原理當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與輪的咬合作

減速機(jī)工作原理

當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時,由于輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下,輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。

  通常,每臺減速機(jī)都會有多個輪,它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動力。


多個齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪(太陽輪)周圍

可以看到,在齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪(太陽輪)周圍,并且在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時,隨著中心齒輪(太陽輪)的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃硬糠值牟季址浅n愃铺栂抵袀儑@太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機(jī)被稱為“減速機(jī)”。這也是減速機(jī)之所以叫作減速機(jī)的原因。

  中心齒輪通常被稱為“太陽輪”,由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

  多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“輪”,其一側(cè)與太陽輪咬合,另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力,并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截?fù)載端。

  正常工作時,輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。


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