天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關系，公司的產(chǎn)品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。

碼垛機器人未來發(fā)展趨勢

為了能夠適應不斷變化的產(chǎn)品對于碼垛的要求，讓碼垛機器人盡可能更好地為工業(yè)制造業(yè)服務，碼垛機器人未來的發(fā)展趨勢主要有：

1、自動化和智能化程度越來越高

機電綜合技術將會成為碼垛機器人發(fā)展的主流，碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。

智能化要求的是實現(xiàn)操作人員與設備之間的有效結合，即人機一體，自動化系統(tǒng)模擬人腦來進行操作和控制，從而將之前需要人工進行的如整理和查找數(shù)據(jù)資料等工作交由機器完成，不但提高了準確率和效率，還能減少用工成本，大大減輕技術人員的工作強度。

2、高速化

不僅要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結構。同時將整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深層次發(fā)展。

3、采用模塊化結構

模塊化也是碼垛機器人制造自動化的未來發(fā)展趨勢之一。與傳統(tǒng)碼垛機器人行業(yè)生產(chǎn)模式相比，模塊化生產(chǎn)以及集成式發(fā)展的模式可以大大加快碼垛機器人行業(yè)在技術上的進步，提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提升企業(yè)競爭力。

4、多功能碼垛機器人

對于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的產(chǎn)品，一般會有相應的設備進行碼垛。但是近些年，多品種、小批量、定制化產(chǎn)品市場的不斷壯大以及中、小型企業(yè)用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的應用前景十分開闊。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

6.占地面積少。可留出較大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

這七個特點中無論哪一個特點對于飲料箱碼垛機器人來說都是不可忽視的，因為正是這些優(yōu)點的集合，才促使了飲料箱碼垛機器人能真正代替人工碼垛。

飲料箱碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，主要用于對箱體、料袋、膠塊等物品的碼垛作業(yè)，它結構規(guī)劃優(yōu)化，動作平穩(wěn)牢靠，結構簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關系，公司的產(chǎn)品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。要映射的輸入/輸出類型和編號。例如，DO[1-10]表示信號類型為DO，并且地址從1到10。對話框中的操作按鈕功能如下：Add：添加按鈕，將一組連續(xù)的IO映射添加到表中，初始值將自動填寫。Delete：刪除按鈕，從配置表中刪除選定的信號映射關系。import：導入按鈕，導入外部I/O映射配置文件，支持CSV、TXT兩種格式文件。Export：導出按鈕，導出配置好的I/O映射關系，可導出CSV、TXT兩種格式文件。

2.點擊“Add”按鈕，添加機器人I/O映射關系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下圖所示。三、信號互連測試軟件中信號互連測試有兩種方法，一種是手動信號測試，另一種是示教編程測試。手動信號測試1.點擊“Tools”菜單，在彈出的下拉菜單中點選“I/OPanelUtility”，打開I/OPanel對話框。2.點擊“I/OPanelSetup”命令按鈕，打開I/OPanelSetup對話框（I/O信號面板），各部分功能如下圖所示。3.在AddI/OSignals功能區(qū)域下使用“Add”按鈕，分別為RC1與RC2添加DI[1]、DO[1]信號，并在MonitoringSignals下將四個信號勾選。

工業(yè)機器人保養(yǎng)

工業(yè)機器人保養(yǎng)主要是油脂更換，其他還有更換電池，清潔控制柜等。

工業(yè)機器人主要是由本體、減速器、伺服系統(tǒng)和控制器四大部件構成，其中潤滑部件——減速器又稱“機器人的關節(jié)”是其核心部件之一，占機器人整體成本的三分之一，控制著工業(yè)機器人力量輸出和操作精度，起到將電機等高速運動轉動力通過齒輪來減速并傳遞更大轉矩的目的，其性能的好壞直接影響工業(yè)機器人的性能。它具有傳動比大、傳動、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點，一般情況下，一臺工業(yè)機器人需要關節(jié)減速器個數(shù)為4至8套。