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GD200軌道式自動(dòng)化盤(pán)煤系統(tǒng)(雙掃描頭)
如果料場(chǎng)很寬,或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話(huà),掃描時(shí)會(huì)有大量盲區(qū)。此時(shí)就往往需要增加一個(gè)掃描頭,來(lái)確保無(wú)盲區(qū)掃描。
- 一個(gè)掃描頭掃描時(shí),只能掃描到料堆頂部,兩側(cè)是掃描不到的盲區(qū)。
- 兩個(gè)掃描頭料堆頂部和兩側(cè)都能掃描到,無(wú)盲區(qū)。
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固定式激光盤(pán)煤儀
固定式激光盤(pán)煤儀的技術(shù)核心是兩個(gè):二維激光掃描儀,斗輪機(jī)定位系統(tǒng),盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件。
二維激光掃描儀,沿著煤場(chǎng)橫向掃描,得到一個(gè)煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車(chē)行走時(shí),就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車(chē)的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后,就得到了整個(gè)煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù),也就是我們常說(shuō)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理,終得到煤場(chǎng)的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。
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固定式激光盤(pán)煤儀的設(shè)計(jì)和建造
一般來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)和建造一套固定式激光盤(pán)煤儀系統(tǒng)的過(guò)程是這樣的:現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和測(cè)繪:料場(chǎng)的環(huán)境,料場(chǎng)場(chǎng)的尺寸,料堆的大小,軌道式機(jī)具的尺寸;了解客戶(hù)的要求:詳細(xì)聽(tīng)取客戶(hù)的要求和想法;經(jīng)過(guò)討論后,形成書(shū)面的需求書(shū);初步設(shè)計(jì):根據(jù)客戶(hù)的需求書(shū)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、測(cè)繪情況,進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì);項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表:在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表,交由客戶(hù)討論;定稿:根據(jù)客戶(hù)討論的結(jié)果,完善設(shè)計(jì)方案,細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案;交由客戶(hù)確認(rèn);簽訂合同;
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軌道式激光掃描盤(pán)煤系統(tǒng)全自動(dòng)盤(pán)煤儀盤(pán)料儀
掃描過(guò)程中,測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上,進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)合成計(jì)算,生成煤場(chǎng)的立體圖形并計(jì)算出煤場(chǎng)的體積報(bào)表。該套設(shè)備系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)盤(pán)煤儀自動(dòng)、智能、隨時(shí)盤(pán)煤,也可切換至手動(dòng)控制盤(pán)煤。盤(pán)煤精度達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并處于行業(yè)先拔地位
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