（2）       控制執(zhí)行模塊：其一般是指將中間單元得到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信號(hào)來(lái)控制各個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)使之進(jìn)行動(dòng)作。若通過(guò)PLC程序控制，就是通過(guò)低壓電器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成相應(yīng)的動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)。

  機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)采用“PC機(jī) 圖像處理模塊 控制執(zhí)行模塊”的機(jī)構(gòu)。理想的硬件是機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)，

圖像傳感器（CCD或CMOS）用來(lái)完成目標(biāo)物體拍攝的觸發(fā)；圖像采集卡是對(duì)傳感器送達(dá)的信號(hào)進(jìn)行對(duì)拍攝的圖像的存儲(chǔ)工作。然后計(jì)算機(jī)處理軟件對(duì)得到的圖片進(jìn)行圖像處理，這一步驟在主運(yùn)算中完成，包括圖像信息的提取、工件種類、尺寸、位置等信息。檢測(cè)系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)都起著很關(guān)鍵的作用。

需要準(zhǔn)備大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，來(lái)為機(jī)器學(xué)習(xí)提供素材，良品的照片可能比較容易準(zhǔn)備，而不良品的判斷可以通過(guò)結(jié)合實(shí)物或者通過(guò)對(duì)良品的分析自主判斷。和傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)算法不同，機(jī)器學(xué)習(xí)本質(zhì)上人類是無(wú)法清楚獲悉機(jī)器學(xué)習(xí)的具體方式的，人類只是建立一個(gè)訓(xùn)練模型，提供素材，剩下的就讓機(jī)器自行學(xué)習(xí)，人類在學(xué)習(xí)過(guò)程中根據(jù)結(jié)果情況對(duì)學(xué)習(xí)模型進(jìn)行修改與調(diào)校。

3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。4、利用了機(jī)器視覺(jué)解決方案，可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源，為公司帶來(lái)可觀利益。視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用編輯1. 視覺(jué)檢測(cè)在印刷行業(yè)的應(yīng)用利用在線/離線的視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過(guò)程中的質(zhì)量問(wèn)題，如切模，堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等，同時(shí)在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測(cè)結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量，對(duì)供墨量進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，提高印刷質(zhì)量和效率。

[檢測(cè)對(duì)象]

可用于冷軋板、酸洗板.汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、鍍鋅板、鍍錫板、鍍金板、有色金屬帶材及各類復(fù)合帶材卷材表面質(zhì)量檢測(cè)。 廣泛安裝于冷

軋線、開(kāi)卷線、分卷線、鋼板配送中、其它金屬材料材生產(chǎn)加工線等。

[技術(shù)參數(shù)]

1).寬度方向分辨率: 0.02 ~ 0.5mm

2).長(zhǎng)度方向分辨率: 0.01 ~ 0.5mm

3).缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確率: >90%

4).缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率: 70%~99%