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工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)、工業(yè)品生產(chǎn)的智能化設(shè)備,其關(guān)鍵技術(shù)部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器,同時,這也是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。目前,g端的工業(yè)機(jī)器人被德國、日本的企業(yè)包攬,關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù),包括減速機(jī)、伺服電機(jī)方面,日本企業(yè)處于l先地位;而在原材料、本體零部件和操作系統(tǒng),則是德國的企業(yè)更有優(yōu)勢。與德國、日本的ling軍企業(yè)相比,國產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)水平仍然有很大的差距。以下,將從控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、減速器、電機(jī)、機(jī)械本體、生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控等方面進(jìn)行q面分析。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制
近年來,我國工廠自動化設(shè)備越來越先進(jìn),所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。自動高速碼垛機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛,但是,我國目前對于碼垛機(jī)器人的研制相對于國外來說還處于較低水平,工廠使用的碼垛機(jī)器人很多都是引進(jìn)國外,自主研制品牌相對較少,所以解決當(dāng)前國內(nèi)碼垛機(jī)器人研制存在的問題,研發(fā)出適合我國工廠生產(chǎn)需求的碼垛機(jī)器人具有重要的實(shí)際意義。機(jī)器人的使用對工業(yè)生產(chǎn)起到非常重要的作用,在我國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)的道路上起到很好推動作用,衷心希望在今后的社會發(fā)展中,機(jī)器人能夠推廣的更加廣泛。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制
工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,使生產(chǎn)對機(jī)器人不斷提出新的要求,從而推動了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時,機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色,廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè),成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色,從代替人的大部分體力勞動,到部分腦力勞動,再不斷進(jìn)化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中,發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。孤立的機(jī)器人在生產(chǎn)中沒有任何實(shí)用價值。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制