工業(yè)機器人實訓(xùn)臺

不同的工業(yè)機器人實訓(xùn)臺會有不同的針對性設(shè)計，從簡到難可以包括：

熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動器 伺服電機；一套PLC 步進驅(qū)動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；

了解直角坐標機器人的實訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機器人的運行。

機器人培訓(xùn)的重要性

技術(shù)融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術(shù)，為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。機器人教育在教學(xué)中體現(xiàn)了以下幾個方面的作用：1、讓學(xué)生了解機器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的有關(guān)知識打下基礎(chǔ)。2、讓學(xué)生了解機器人各個傳感器的功能，學(xué)習(xí)編寫簡單的機器人控制程序，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。3、通過機器人競賽和完成各項任務(wù)，使學(xué)生在搭建機器人和編制程序的過程中培養(yǎng)動手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。4、充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用，有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。5、實現(xiàn)與國際接軌的需要。日本、美國等一些發(fā)達國家高度重視機器人學(xué)科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術(shù)課與科技活動開設(shè)了有關(guān)機器人的課程內(nèi)容。我國要趕超世界教育先進水平，必須大力加強機器人教育。6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應(yīng)用將極大促進社會生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。開展機器人教育，有助于使我們在機器人時代走向世界前列。

什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等。

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)具有重要意義。

工業(yè)機器人工作站

綜合實訓(xùn)平臺工作站

該實訓(xùn)工作站為綜合實訓(xùn)平臺工作站，采用6軸工業(yè)機器人與控制器組成共分為以下幾個模塊:6軸機器人、立體倉庫、物料輸送單元、工具存放單元、工藝模板更換單元、氣動打磨單元、PLC、觸摸屏等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。

可開展的實訓(xùn)項目

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)

工業(yè)機器人系統(tǒng)拆卸和裝配工藝實訓(xùn)