水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發(fā)展的一個重要里程碑。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統(tǒng)等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設備（機械手、切割器、清洗器等）。

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對水下機器人你知道多少？

水下機器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式使用機械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。

水下機器人為服務類機器人，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機器人的研究方向以無人化為主，使其可在高危險、被污染以及零可見度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，可以完成實時視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業(yè)操作。有纜遙控機器人ROV操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。目前，水下機器人已經在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測維修、搜救、消費娛樂、軍事、教育等領域廣泛應用。

水下機器人的發(fā)展前景

水下機器人的技術相對穩(wěn)定，供應鏈和量產能力是關鍵。受技術水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時間難以實現顛覆式創(chuàng)新和突破性進步；在設計與制造、推進與控制、導航與定位方面，有相對成熟的技術方案，各廠家的產品同質化，成本控制和供應鏈能力是競爭的關鍵所在；從實驗室環(huán)境到大規(guī)模量產是對廠商設計、制造、工藝的巨大考驗，量產能力是在市場立足的前提。水下機器人（特別是工業(yè)級產品）的差異化優(yōu)勢，在于具體應用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；水下通信技術（光通信、水聲通信）、水下導航定位技術（超短基線定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當前技術研究的熱點方向。如果您想要了解更多水下機器人的知識，歡迎撥打圖片上的熱線聯系我們。

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