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角鋼法蘭焊接機(jī)選擇焊絲的要求
在電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控等先進(jìn)技術(shù)的大力推動(dòng),自動(dòng)焊接機(jī)械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用,并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲,自動(dòng)焊接機(jī)械人對(duì)焊絲又會(huì)有什么要求呢?
為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量,自動(dòng)焊接機(jī)械人要選擇適合的焊絲,同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度,以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。
角鋼法蘭焊接機(jī)操作技巧
1)選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍的行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。
2)焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全,過程中不能發(fā)生碰槍。
3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
4)及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。
5)編制程序一般不能一步到位,要在焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會(huì)形成一個(gè)好程序。
角鋼法蘭焊接機(jī)的工作原理
系統(tǒng)的工作思路為:總系統(tǒng)上電,啟動(dòng)工作環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)當(dāng)前主控平臺(tái)的環(huán)境濕度,和溫度,如果不符合工作環(huán)境要求,嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),若調(diào)節(jié)依然無效,則系統(tǒng)報(bào)警,并自動(dòng)關(guān)閉;環(huán)境檢測(cè)符合要求后,dsp主控系統(tǒng)啟動(dòng),先完成自檢功能,如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài),系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù),如果修復(fù)不成功,則系統(tǒng)自動(dòng)重啟,如果重啟后,依然無法解決問題,系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作;系統(tǒng)初始化后,角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī),通過零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位,尋零結(jié)束后,進(jìn)行坐標(biāo)變換,將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo),此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式;用dsp通過pwm控制步進(jìn)電機(jī),完成十字滑架的移動(dòng),并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接;在焊接開始之后,鋁合金風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī),旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)電弧電壓信息,通過dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息,并進(jìn)行位移量的反饋,構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式;于此同時(shí),系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài),包括機(jī)械限位保護(hù),電源過壓過流保護(hù),系統(tǒng)過熱過濕保護(hù)。5、床身與固定橫梁一體焊接成型,五面體大型龍門精銑加工,保證精度。
角鋼法蘭焊接機(jī)的焊接工藝
所需設(shè)備及工具
手工電焊設(shè)備一套,手柄式角磨機(jī)一臺(tái),電動(dòng)氣錘一把,平面尺一把。
焊前準(zhǔn)備
1.檢查調(diào)試設(shè)備,確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn);
2.準(zhǔn)備φ4.0J506焊條要在300℃-350℃烘干一小時(shí)。
焊接過程
1、組裝把椎體和大的法蘭按圖紙要求組裝在一起,再平均把大的法蘭分成8等份。
2、焊接由于法蘭較厚,坡口較大,因此采用分段對(duì)稱、多層焊接。焊縫質(zhì)量要求焊縫強(qiáng)度至少達(dá)到母材強(qiáng)度。焊縫表面平整光滑,無燒穿、氣孔、焊漏、夾渣、咬邊、未焊滿等缺陷。余高小于2mm。