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GD200軌道式自動化盤煤系統(tǒng)(雙掃描頭)
如果料場很寬,或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話,掃描時會有大量盲區(qū)。此時就往往需要增加一個掃描頭,來確保無盲區(qū)掃描。
- 一個掃描頭掃描時,只能掃描到料堆頂部,兩側是掃描不到的盲區(qū)。
- 兩個掃描頭料堆頂部和兩側都能掃描到,無盲區(qū)。
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固定式激光盤煤儀
固定式激光盤煤儀的技術核心是兩個:二維激光掃描儀,斗輪機定位系統(tǒng),盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。
二維激光掃描儀,沿著煤場橫向掃描,得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當航車行走時,就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運行位置進行分配后,就得到了整個煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù),也就是我們常說的三維點云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理,終得到煤場的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數(shù)據(jù)信息。
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固定式激光盤煤儀的設計和建造
一般來說,設計和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的:現(xiàn)場調(diào)研和測繪:料場的環(huán)境,料場場的尺寸,料堆的大小,軌道式機具的尺寸;了解客戶的要求:詳細聽取客戶的要求和想法;經(jīng)過討論后,形成書面的需求書;初步設計:根據(jù)客戶的需求書和現(xiàn)場調(diào)研、測繪情況,進行系統(tǒng)的初步設計;項目預算和施工進度表:在初步設計的基礎上,給出大致項目預算和施工進度表,交由客戶討論;定稿:根據(jù)客戶討論的結果,完善設計方案,細化項目預算和施工方案;交由客戶確認;簽訂合同;
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軌道式激光掃描盤煤系統(tǒng)全自動盤煤儀盤料儀
掃描過程中,測量數(shù)據(jù)通過無線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務器上,進行實時數(shù)據(jù)合成計算,生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設備系統(tǒng)能實現(xiàn)盤煤儀自動、智能、隨時盤煤,也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家標準并處于行業(yè)先拔地位
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