扒渣臂、傾動(dòng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車(chē)之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)小車(chē)做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)，由汽缸推動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動(dòng)，上述工作裝置由一立軸支承在小車(chē)上，并由雙汽缸一曲柄推動(dòng)大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。而升降機(jī)構(gòu)為電機(jī)一蝸輪螺桿副，通過(guò)改變平行四連桿中的后連桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車(chē)施工。

換輸送帶方法借力法先轉(zhuǎn)動(dòng)電（液壓）滾筒，把皮帶扣轉(zhuǎn)動(dòng)液壓滾筒后面下方，松動(dòng)后調(diào)皮帶螺栓，然后升起輸送架，扳動(dòng)抖動(dòng)操作桿，讓活動(dòng)架縮進(jìn)輸送架中，這時(shí)皮帶就松了，用鉗子取掉皮帶扣中間鋼絲繩，這時(shí)舊皮帶從皮帶扣的位置分開(kāi)了。這時(shí)把新皮帶（注意正反面）的扣子與舊皮帶扣子用鋼絲繩穿上，啟動(dòng)液壓滾筒（或電滾筒），用腳踩到舊皮帶上，借滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，慢慢拉動(dòng)舊皮帶，新皮帶慢慢進(jìn)，舊皮帶就把新皮帶帶出來(lái)了。

扒礦機(jī)改變了原來(lái)施工的半機(jī)械化、間斷了出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。扒礦機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是現(xiàn)在狹小場(chǎng)地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

斜井分大、小坡度：坡度在10-18度的為小坡度；坡度在19-32度的為大坡度。目前國(guó)內(nèi)外的斜井施工和運(yùn)輸都普遍采用的是有軌運(yùn)輸，而且也只能單一的選配絞車(chē)提升運(yùn)輸。如2.2米寬，2.5米高的巷道一炮渣需要4-6小時(shí)出渣，平均月進(jìn)度只能在50米左右。碰到有水的斜井出渣效果還要差些，而且需要人工清底2小時(shí)。本身破的巖渣把枕木之間的坑填滿蓋過(guò)枕木就不會(huì)造成大面積壓壞枕。

斜井坡度超過(guò)28-30度時(shí)，斜井的底板面不能像混凝土水泥地面那樣光滑，特別是有水的情況，因?yàn)檫@樣的地面斜井扒渣機(jī)在行走或工作的時(shí)候怕出現(xiàn)打滑或自滑的現(xiàn)象。如果是這樣的地面板務(wù)必不要把地面板清的太干凈太平整，留有些巖渣有利于設(shè)備工作和行走，必要時(shí)還可以人工灑落一些土石來(lái)增加阻力。扒渣機(jī)廣泛用于:水電站的建設(shè),如:引水洞的挖掘,開(kāi)采,高速公路,鐵路的隧洞的挖掘,裝渣使用.起到把碎石，泥土，礦渣裝運(yùn)到運(yùn)輸車(chē)?yán)锩妫奖氵\(yùn)出遂洞。